메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Han Sol Kim (Yonsei University) Jin Bae Park (Yonsei University) Young Hoon Joo (Kunsan National University)
저널정보
대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.12 No.6
발행연도
2017.11
수록면
2,399 - 2,410 (12page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, a linear matrix inequality-based sampled-data fuzzy observer design method is proposed based on the exact discretization approach. In the proposed design technique, a numerically relaxed observer design condition is obtained by using the discrete-time fuzzy Lyapunov function. Unlike the existing studies, the designed observer is robust to the uncertain premise variable because the fuzzy observer is designed under the imperfect premise matching condition, in which the membership functions of the system and observer are mismatched. In addition, we apply the proposed method to the state estimation problem of the attitude and heading reference system (AHRS). To do this, we derive a Takagi-Sugeno fuzzy model for the AHRS system, and validate the proposed method through the hardware experiment.
#Sampled-data fuzzy observer #Exact discretization approach #Discrete-time fuzzy Lyapunov function #Attitude and heading reference system (AHRS) #State estimation

목차

Abstract
1. Introduction
2. Preliminaries
3. The AHRS and Its Fuzzy Model
4. LMI-based Sampled-data Fuzzy Observer Design
5. Experimental Results
5. Conclusion
References

참고문헌 (25)

참고문헌 신청
T. Takagi and M. Sugeno, “Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control,” IEEE Trans. Syst., Man, Cybern., vol. SMC-15, no. 1, pp. 116-132, 1985. J. Yoneyama, “H?? filtering for fuzzy systems with immeasurable premise variables: an uncertain system approach,” Fuzzy Sets Syst., vol. 160, pp. 1738-1748, 2009. H. J. Kim, J. B. Park, and Y. H. Joo, “Decentralized H_∞ fuzzy filter for non-linear large-scale systems under imperfect premise matching,” IET Cont. Theo. Appl., vol. 18, no. 9, pp. 2704-2714, 2015. J. Zhang, P. Shi, J. Qiu, and S. K. Nguang, “A novel observer-based output feedback controller design for discrete-time fuzzy systems,” IEEE Trans. Fuzzy Syst., vol. 23, no. 1, pp. 223-229, 2015. X. Xie, D. Yang, and H. Ma, “Observer design of discrete-time T?S fuzzy systems via multi-instant homogenous matrix polynomials,” IEEE Trans. Fuzzy Syst., vol. 22, no. 6, pp. 1714-1719, 2014.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

불완전한 전반부 정합 하에서의 관측기 기반 구간 2형 T-S 퍼지 시스템의 H∞ 퍼지 제어기 설계
황성환 ,  박진배 ,  주영훈 전기학회논문지 2017 .11
진동하는 비선형 시스템을 위한 샘플치 퍼지 관측기
김호준 ,  박진배 ,  주영훈 한국지능시스템학회 논문지 2017 .08
매개변수 불확실성을 갖는 PMSG 기반 풍력 발전기의 강인 퍼지 전력 추종 제어
장용훈 ,  박진배 ,  주영훈 한국지능시스템학회 논문지 2017 .08
비선형 제어 시스템의 샘플치 퍼지 추적 제어
김한솔 ,  박진배 ,  주영훈 전기학회논문지 2017 .01
Wave Propagation 과 파티클 필터를 이용한 이동객체 검출 및 추적
선현호 ,  주영훈 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0