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학술저널
저자정보
Wonse Jo (Kyung Hee University) Jargalbaatar Yura (Kyung Hee University) Donghan Kim (Kyung Hee University)
저널정보
대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.12 No.6
발행연도
2017.11
수록면
2,378 - 2,387 (10page)

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Violinists learn to make better sounds by hearing and evaluating their own playing though numerous practice. This study proposes a new method of auditory feedback, which mimics this violinists’ step and verifies its efficiency using experiments. Making the desired sound quality of a violin is difficult without auditory feedback even though an expert violinist plays. An algorithm for controlling a robot arm of violin playing robot is determined based on correlations with bowing speed, bowing force, and sound point that determine the sound quality of a violin. The bowing speed is estimated by the control command of the robot arm, where the bowing force and the sound point are recognized by using a two-axis load cell and a photo interrupter, respectively. To improve the sound quality of a violin playing robot, the sounds information is obtained by auditory feedback system applied Short Time Fourier Transform (STFT) to the sounds from a violin. This study suggests Gaussian-Harmonic-Quality (GHQ) uses sounds’ clarity, accuracy, and harmonic structure in order to decide sound quality, objectively. Through the experiments, the auditory feedback system improved the performance quality by the robot accordingly, changing the bowing speed, bowing force, and sound point and determining the quality of robot sounds by GHQ sound quality evaluation system.
#Violin playing robot #Auditory feedback #Human-robot interaction #Sound quality rating system

목차

Abstract
1. Introduction
2. Preliminaries of Violin
3. Introduction of Violin Playing Robot
4. GHQ Sound Quality Rating System
5. Experiment and Results
6. Conclusions & Future Work
References

참고문헌 (24)

참고문헌 신청
R. Ayres and S. Miller, “the Impact of Industrial Robots,” Publication CMU-R1-TR-81-7, Robotics Institute, Carnegie Mellon University, 1981. Fujita, M, Kitano, H, “Development of an autonomous quadruped robot for robot entertainment,” Autonomous Robots, vol. 5, no. 1, pp. 7-18, 1998. Yates, Aubrey J, “delayed auditory feedback,” Psychological Bulletin, vol. 60, no. 3, pp. 213-232, 1963 Jorge Solis, Atsuo Takanishi, Kunimatsu Hashimoto, “Development of an Anthropomorphic Saxophone-Playing Robot,” Advances in Soft Com-puting, vol. 83, pp. 175-186, 2010. Solis, J., Chida, K., Suefuji, K., Takanishi, A, “The development of the anthropomorphic flutist robot at Waseda University,” International Journal of Humanoid Robotics, vol. 3, no. 2, pp. 127-151.

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