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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences International Journal of Aeronautical and Space Sciences Volume.18 Number.3
- 발행연도
- 2017.9
- 수록면
- 588 - 600 (13page)
- DOI
- 10.5139/IJASS.2017.18.3.588
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We develop a wireless, contact free power transfer mechanism that is safer than the direct metallic contact and robust to imperfect alignment on landing at the base station. A magnetic field is created using inductors on both the transmitting and receiving sides. We use the inductive wireless recharging to increase autonomy and decrease the sensor interference by reducing the inductor loop size. By locating four independent small receiver loops and corresponding four circuits around the quadrotor UAV, we can increase safety from circuit malfunctions in comparison to the use of just one loop. On the base station, four folding robotic bars are used to realign the receiver loops over the transmitter loops. After adequate recharging as measured by battery voltages or power consumption at the bae station, the UAV sends a signal to the base station to open the robotic bars and takes off once freed from the robotic bars.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Transmitter and Receiver Loop Design
3. UAV Auto-landing Design
4. UGS System Design
5. Total System Efficiency
6. Simulation Results
7. Experimental Results
8. Conclusion
References
참고문헌 (34)
참고문헌 신청
Buchman, I., Batteries in a Portable World: A Handbook on Rechargeable Batteries for Non-Engineers, 3rd Ed., Cadex Electronics Inc., 2011.
Thomas, J. P., Oidwai, M. A. and Kellogg, C., “Energy Scavenging for Small-Scale Unmanned Systems”, Journal of Power Sources, Vol. 159, No. 2, 2006, pp. 1494-1509.
Suzuki, K. A., Filho, P. K. and Morrison, J. R., “Automatic Battery Replacement System for UAVs: Analysis and Design”, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 65, No. 1, 2012, pp. 563-586.
Swieringa, K. A., Hanson, C. B., Richardson, J. R., White, J. D., Hasan, Z., Qian, E. and Girard, A., “Autonomous Battery Swapping System for Small-Scale Helicopters”, Proceedings of International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, AK, USA, 2011.
Kemper, F. P., Suzuki, K. A. and Morrison, J. R., “UAV Consumable Replenishment: Design Concepts for Automated Service Stations”, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 6, No. 1, 2011, pp. 369-397.
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Kemper, F. P., Suzuki, K. A. and Morrison, J. R., “UAV Consumable Replenishment: Design Concepts for Automated Service Stations”, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 6, No. 1, 2011, pp. 369-397.
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