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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
차혜민 (연세대학교) 공현배 (연세대학교) 이수홍 (연세대학교)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회지 한국CDE학회지 제23권 제2호
발행연도
2017.9
수록면
7 - 17 (11page)

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본 논문은 테오얀센 메커니즘을 적용한 보행 로봇 형상 및 라인 트레이싱을 위한 센서의 최적 설계를 수행한다. 소프트웨어를 활용하여 보행 로봇의 운동학적 해석(보행 곡선 추적, Ground Length, Ground Angle Coefficient), 최적화 및 상세 설계, 센서 추적 관련 시뮬레이션을 수행하고 분석하여 속도가 빠르며 안정적으로 주행하는 테오얀센 메커니즘 모델을 제안한다.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 설계 과정
3. 보행 로봇 형상 최적 설계-테오얀센 메커니즘을 활용하여
4. 보행 로봇 센서 최적 설계-라인 트레이싱을 적용하여
5. 결과 및 논의
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