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노정훈 (Agency of defense development) 조경국 (Agency of defense development) 김성준 (Agency of defense development) 김원섭 (Agency of defense development) 정진섭 (Agency of defense development) 상진우 (Agency of defense development) 박청운 (Agency of defense development) 공민식 (Agency of defense development)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第45卷 第7號
발행연도
2017.7
수록면
610 - 617 (8page)
DOI
10.5139/JKSAS.2017.45.7.610

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최근의 무기체계에서는 효율적으로 적진을 탐색, 타격할 수 있는 저가의 소형 유도무기 개발이 많이 요구되고 있다. 이처럼 저가의 소형 드론형 무기의 제어를 위해서는 무선 인터페이스, 자세제어 위치탐색 타깃 탐색들을 위한 다양한 센서들과 고성능 카메라, 그리고 이를 실시간으로 통합하여 처리할 수 있는 고성능의 프로세싱 능력들을 갖춘 통합 전자장치가 필수적이다. 본 논문에서는 이를 위한 솔루션으로 안드로이드 스마트폰을 통합 전자 제어장치로 제안하고, 유도조종 알고리듬을 수행할 어플리케이션을 구현한다. 제안된 어플리케이션을 실제 스마트폰에 올려 비행모의 시뮬레이션을 통해 성능을 분석한다.
#UAV(무인기) #Drone(드론) #Android #Smart phone(스마트폰) #Guidance rocket(유도로켓) #Real time android(실시간 안드로이드)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 구성
Ⅲ. 안드로이드 기반 유도조종항법 어플리케이션
Ⅳ. 시뮬레이션 및 성능 결과
Ⅴ. 결론
References

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