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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.8
- 수록면
- 647 - 661 (15page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2017.45.8.647
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본 논문에서는 탐사선을 소천체에 착륙시키기 위한 자율 착륙 기법을 제시하였다. 제시된 기법은 탐사선이 스스로 착륙을 위한 위치 및 자세 프로파일을 생성하고 이를 추종하는 구조를 가지며, 위치 및 자세 추종을 위한 제어기를 설계함에 있어 소천체 및 탐사선의 환경 불확실성에 대해 강인한 특성을 갖는 이산 슬라이딩 모드 제어법칙을 바탕으로 하였다. 착륙을 위한 자율 항법 기법으로는 시각기반 관성항법을 적용하였으며, 제시된 착륙 기법은 다양한 불확실성이 존재하는 상황에서의 수치 시뮬레이션을 통해 검증되었다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제 정의
Ⅲ. 자율 착륙 유도 및 제어
Ⅳ. 자율 항법
Ⅴ. 시뮬레이션
Ⅵ. 결론
References
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - Mourikis, A. I / 2009 / Vision-aided Inertial Navigation for Spaccraft Entry, Descent, and Landing / IEEE Transactions on Robotcs 25 (2) : 264 ~ 280
[학술대회논문] - Bhaskaran, S / 2011 / Small Body Landing Accuracy using In-situ Navigation / AAS Guidance, Navigation and Control Meeting
[학술지(정기간행물)] - Xingyu, H / 2004 / Au Autonomous Navigation and Guidance for Soft Landing on Asteroids / Acta Astronautica 54 : 763 ~ 771
[학술지(정기간행물)] - Shuang, L / 2006 / Autonomous Navigation and Guidance for Landing on Asteroids / Aerospace Science and Technology 10 : 239 ~ 247
[학술대회논문] - Hashimoto, T / 2010 / Vision-based Guidance, Navigation and Control of Hayabusa Spacecraft – Lessons learned from Real Operation / IFAC Proceedings 45 (15) : 259 ~ 264
[학술대회논문] - Bhaskaran, S / 2011 / Small Body Landing Accuracy using In-situ Navigation / AAS Guidance, Navigation and Control Meeting
[학술지(정기간행물)] - Xingyu, H / 2004 / Au Autonomous Navigation and Guidance for Soft Landing on Asteroids / Acta Astronautica 54 : 763 ~ 771
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