Brain-Computer Interface 기반 인간-로봇상호작용 플랫폼

윤중선

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자료유형: 학술저널

저자정보: 윤중선

저널정보: 한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제16권 제11호

발행연도: 2015.11

수록면: 7,508 - 7,512 (5page)

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뇌파로 의도를 접속하여 기계를 작동하는 뇌-기기 접속(Brain-Computer Interface, BCI) 기반의 인간-로봇상호작용 (Human-Robot Interaction, HRI) 플랫폼을 제안한다. 사람의 뇌파로 의도를 포착하고 포착된 뇌파 신호에서 의도를 추출하거 나 연관시키고 추출된 의도로 기기를 작동하게 하는 포착, 처리, 실행을 수행하는 플랫폼의 설계, 운용 및 구현 과정을 소개한 다. 제안된 플랫폼의 구현 사례로 처리기에 구현된 상호작용 게임과 처리기를 통한 외부 장치 제어가 기술되었다. BCI 기반 플랫폼의 의도와 감지 사이의 신뢰성을 확보하기 위한 다양한 시도들을 소개한다. 제안된 플랫폼과 구현 사례는 BCI 기반의 새로운 기기 제어 작동 방식의 실현으로 확장될 것으로 기대된다.

#Brain-Computer Interface(BCI) #HRI Platform #Human-Robot Interaction(HRI) #Intention Capture and Mapping

참고문헌 (14)

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[학술지(정기간행물)] - J. Yoon / 1999 / A Motion Capture and Mimic System for Intelligent Interactions / Journal of Control, Automation and Systems Engineering : 585 ~ 592

[학위논문] - Yoon J. / 2013 / BCI based HRI Platform. Capstone Design / Pusan National University

[기타자료] - Yoon J. / 2000 / Mom(Körperlichkeit) and Interactive Technology / ASTA Project 1, Gallery Fusion, Mar., 9, 2000

[단행본] - Margolis M. / 2012 / Arduino Cookbook / O'Reilly

[단행본] - Reas C / 2010 / Getting Started with Processing / O'Reilly

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