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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이종환 노태정 (동명대학교)
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제16권 제3호
발행연도
2015.3
수록면
1,639 - 1,644 (6page)

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볼밸브용 볼의 로봇 육성용접시스템에서 포지셔너의 설계 및 구조강도 해석에 관한 연구를 하였다. 포지셔너의 일부 분인 터닝 유닛을 모델링하였고, 보로 가정하여 해석을 진행하였다. 볼의 무게가 9,000kg<sub>f</sub>일 때 터닝 유닛에 가해지는 응력이 366.85㎫로 나왔다. 이 값은 재료의 항복강도보다 높은 값이다. 앞의 결과를 토대로 터닝 유닛을 수정하여 모델링을 하였다. 수정된 모델링으로 해석한 결과, 응력의 값은 296.11㎫로 확인되었다. 이 값은 재료의 항복강도보다 낮은 수치이며, 볼의 무게 를 버티는 것을 알 수 있었다.

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