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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.12
- 수록면
- 7,277 - 7,282 (6page)
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본 연구에서는 gradient descent 알고리즘을 퍼지제어기의 동조를 위해 멤버십함수의 폭을 해석하는데 이용하였 으며 이 해석은 퍼지 제어규칙의 전건부와 후건부 퍼지변수들을 변화시켜 보다 개선된 제어 효과를 얻기 위해 사용된다. 이 방법은 제어기의 파라미터들이 gradient descent 알고리즘의 반복 과정에서 제어변수를 선택하는 것이다. 본 논문에서 는 궤환 목표치 제어를 위해 7개의 멤버십함수와 49개의 규칙 그리고 2개의 입력과 1개의 출력을 갖는 FLC을 사용하였다. 추론은 Min - Max 합성법을 이용하였고 멤버십함수는 13개의 양자화 레벨에 대한 삼각 형태를 채택하였다.
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참고문헌 (10)
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D. Jabri / 2012 / Robust stabilization of nonlinear systems based on a switched fuzzy control law / J. Control Eng. Appl. Informat. 14(2):40~49
M. Liu / 2013 / Fault estimation and tolerant control for fuzzy stochastic systems / IEEE Trans. Fuzzy Syst. 21(2):221~229
C. H. Wang / 2008 / On the equivalence of a table lookup (TL) technique and fuzzy neural network (FNN) with block pulse membership functions (BPMFs) and its application to water injection control of an automobile / IEEE Trans Syst., Man, Cybern. C, Appl. Rev. 38(4):574~580
Lin SC / Design of adaptive fuzzy sliding mode for nonlinear system control / Wiley :35~39
Jaradat, M.A. / 2012 / Genetic-Fuzzy Sliding Mode Controller for a DC Servomotor system," Mechatronics and its Applications (ISMA) / 2012 8th International Symposium
M. Liu / 2013 / Fault estimation and tolerant control for fuzzy stochastic systems / IEEE Trans. Fuzzy Syst. 21(2):221~229
C. H. Wang / 2008 / On the equivalence of a table lookup (TL) technique and fuzzy neural network (FNN) with block pulse membership functions (BPMFs) and its application to water injection control of an automobile / IEEE Trans Syst., Man, Cybern. C, Appl. Rev. 38(4):574~580
Lin SC / Design of adaptive fuzzy sliding mode for nonlinear system control / Wiley :35~39
Jaradat, M.A. / 2012 / Genetic-Fuzzy Sliding Mode Controller for a DC Servomotor system," Mechatronics and its Applications (ISMA) / 2012 8th International Symposium
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