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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 6,446 - 6,451 (6page)
이용수
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공압모터는 저렴한 가격, 가벼운 무게, 용이한 조립, 중량대비 힘, 위험한 지역에서도 안전한 내부 구조와 더블어 매우 가혹한 환경에서도 작동하기 때문에 여러 분야의 응용에 매우 매력적이다. 이러한 장점에도 불구하고, 공압모터는 빠르 고 정확한 응답을 필요로 하는 용도에 있어서 그 사용을 제한하는 여러 가지 바람직하지 않은 특성을 나타낸다. 이러한 바람 직하지 않은 특성은 공기의 높은 압축성과 공압모터 구동시스템에 존재하는 비선형성에 기인한다. 본 논문에서는 공압모터 의 회전각 제어시 강성을 높이기 위해 3-루프 기반 슬라이딩 모드 제어기를 제안하였으며 계단 응답과 외란 부하에 대한 응답 특성을 기존 PID 제어기와 비교 하였다. 공압모터 위치제어에 적용하여 본 결과 공압모터의 위치제어 정밀도는 ±0.05mm 이내로 제어할 수 있으며 부하에 대한 강성은 기존 PID제어기 보다 3.5배 향상됨을 보였다.
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1. [학술지(정기간행물)] - M.O. Tokhi / 2001 / Real-time control of air motors using a pneumatic H-bridge / Control Engineering Practice 9 (4) : 449 ~ 457
2. [학술지(정기간행물)] - 김근묵 / 2006 / 공압모터의 속도 전향이득을 갖는 슬라이딩 모드 제어 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 12 (11) : 1061 ~ 1064
3. [학술지(정기간행물)] - Geun-Mook kim / 2008 / The Ball Screw Position Control System Driven by a Pneumatic Motor Using Continous Sliding Mode / The Korean Society of Industrials Application 11 (4) : 209 ~ 216
4. [학술대회논문] - F. Takemura / 2000 / Control of a hybrid-pneumatic/electric motor / Proc. of IEEE Int’l Conf. on Intelligent Robots and Systems : 209 ~ 214
5. [학술지(정기간행물)] - H.M. Mahgoub / 1995 / Development of a microprocessor based control system for a pneumatic rotary actuator / Mechatronics 5 (5) : 541 ~ 560
2. [학술지(정기간행물)] - 김근묵 / 2006 / 공압모터의 속도 전향이득을 갖는 슬라이딩 모드 제어 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 12 (11) : 1061 ~ 1064
3. [학술지(정기간행물)] - Geun-Mook kim / 2008 / The Ball Screw Position Control System Driven by a Pneumatic Motor Using Continous Sliding Mode / The Korean Society of Industrials Application 11 (4) : 209 ~ 216
4. [학술대회논문] - F. Takemura / 2000 / Control of a hybrid-pneumatic/electric motor / Proc. of IEEE Int’l Conf. on Intelligent Robots and Systems : 209 ~ 214
5. [학술지(정기간행물)] - H.M. Mahgoub / 1995 / Development of a microprocessor based control system for a pneumatic rotary actuator / Mechatronics 5 (5) : 541 ~ 560
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