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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.8
- 수록면
- 4,769 - 4,775 (7page)
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본 논문은 다관절 붐의 선단이 구조물과 충돌할 때 발생하는 각 붐의 동응력에 대해서 논하고자 한다. CATIA를 이용하여 3D 모델을 작성하고, ADAMS와 ANSYS를 이용하여 메쉬작업을 수행 후 응력데이터를 포함한 다관절 붐의 MNF 를 만든다. 이 두가지 모델을 가지고 ADAMS에서 FFT해석을 수행하여 각각 모델의 타당성을 알아본다. ADAMS에서 타당 성이 검증된 모델을 이용하여 붐 선단의 충돌해석에 따른 동특성 해석을 수행한다. ADAMS Durability를 이용하여 다관절 붐과 구조물의 충돌시 각 붐에 응력이 크게 발생하는 지점을 알아보고자 한다.
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1. [학술지(정기간행물)] - 전재필 / 2008 / u-Safe 소방대응지원 시스템 구축방안에 관한 연구 / 한국산학기술학회논문지 9 (5) : 1201 ~ 1209
2. [학술대회논문] - Woo-Sub Lim / 2010 / A Study of Performance Test for Fighting Robot / Proceedings of 2010 Spring Annual Conference, Korean Institute of Fire Science & Engineering : 361 ~ 364
3. [학술대회논문] - Jin-Soo Kim / 2013 / A Study on Multi-joint Boom Conflicts Using ADAMS/ANSYS / Proceedings of the KAIS Spring Conference 14 (1) : 29 ~ 31
4. [학술대회논문] - Terrance W Ewanochko / 2001 / Integrated Durability Analysis Using ANSYS, ADAMS and Finite Element Fatigue / 16 th European Mechanical Dynamics User Conference : 1 ~ 5
5. [기타자료] - / 2005 / ADAMS User's Reference Manual, Ver. 8.0 MDI
2. [학술대회논문] - Woo-Sub Lim / 2010 / A Study of Performance Test for Fighting Robot / Proceedings of 2010 Spring Annual Conference, Korean Institute of Fire Science & Engineering : 361 ~ 364
3. [학술대회논문] - Jin-Soo Kim / 2013 / A Study on Multi-joint Boom Conflicts Using ADAMS/ANSYS / Proceedings of the KAIS Spring Conference 14 (1) : 29 ~ 31
4. [학술대회논문] - Terrance W Ewanochko / 2001 / Integrated Durability Analysis Using ANSYS, ADAMS and Finite Element Fatigue / 16 th European Mechanical Dynamics User Conference : 1 ~ 5
5. [기타자료] - / 2005 / ADAMS User's Reference Manual, Ver. 8.0 MDI
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