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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.3
- 수록면
- 1,241 - 1,246 (6page)
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일반적으로 감속기, 모터 등과 같은 동력 전달시스템에 의해 발생하는 진동, 소음 등은 취출로봇의 효율성, 내구성, 정밀도와 신뢰성 등을 결정짓게 된다. 본 연구는 유한요소해석을 통하여 취출로봇 구조물의 안전성을 평가하 고자 한다. 취출로봇은 사출물을 한 곳에서 다른 곳으로 이송시키는 자동화 로봇이다. 취출로봇 구조는 가로 1300mm, 세로 670.5mm, 높이 670mm 이고, 구조물의 무게는 380kg이다. 자중해석을 통하여 자중과 하중에 의한 변 위와 등가응력을 확인하고, 모드해석을 통하여 취출로봇의 고유진동수를 찾는다. 응답해석을 통하여 취출로봇의 고유 진동수에 대한 변위와 가속도 응력을 확인하고자 한다. 또한, 취출로봇 구조를 변경해가면서 해석을 반복하여 결과를 확인하고 구조물의 안전성 여부를 판단한다. 이들 해석결과들은 취출로봇의 진동을 저감시키는데 유용하다.
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참고문헌 (6)
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1. [학술대회논문] - H. B. Im / 2009 / Finite Element Analysis of a Take-out Robot considering Welding Effects / Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Spring Conference : 296 ~ 297
2. [학술지(정기간행물)] - 임성수 / 2011 / 고속운동 플라스틱 금형사출 부품 취출 로봇의 잔류진동 제어 / 한국정밀공학회지 28 (9) : 1025 ~ 1031
3. [학술지(정기간행물)] - 조재연 / 2011 / 산업용 취출로봇의 소음 저감에 대한 연구 / 한국소음진동공학회논문집 21 (1) : 41 ~ 46
4. [학술대회논문] - Y. C. Lee / 2009 / Frame Safety Analysis for Optimal design by Extraction Robot / Proceedings of the Korean Society for Precision Engineering Spring Conference : 745 ~ 746
5. [학술대회논문] - Y. C. Lee / 2010 / Structural Analysis for Vertical Rotor Die Casting Machine / Proceedings of the Korean Society for Precision Engineering Spring Conference : 1211 ~ 1212
2. [학술지(정기간행물)] - 임성수 / 2011 / 고속운동 플라스틱 금형사출 부품 취출 로봇의 잔류진동 제어 / 한국정밀공학회지 28 (9) : 1025 ~ 1031
3. [학술지(정기간행물)] - 조재연 / 2011 / 산업용 취출로봇의 소음 저감에 대한 연구 / 한국소음진동공학회논문집 21 (1) : 41 ~ 46
4. [학술대회논문] - Y. C. Lee / 2009 / Frame Safety Analysis for Optimal design by Extraction Robot / Proceedings of the Korean Society for Precision Engineering Spring Conference : 745 ~ 746
5. [학술대회논문] - Y. C. Lee / 2010 / Structural Analysis for Vertical Rotor Die Casting Machine / Proceedings of the Korean Society for Precision Engineering Spring Conference : 1211 ~ 1212
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