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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.12
- 수록면
- 6,040 - 6,045 (6page)
이용수
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본 연구에서는 다종의 센서 데이터 및 시간 정보를 융합 활용하여 횡단보도 내에서 보행자의 안전 보행을 보조하는 시스템에 대한 설계와 시스템 성능 검증을 통한 안전 보행 보조를 지원하고자 한다. 따라서 설계한 보행자 안전 보조 시스템의 기본 동작 시나리오에 대한 연구 수행 및 시스템 동작을 위한 퍼지 제어를 수행하였고 더불어 환경 인식 및 시간 정보를 적극 활용하기 위하여 각 센서 데이터 처리를 위하여 미디언 필터링을 포함한 필터 처리 를 적극 활용하였고, 이를 바탕으로 시간 정보를 첨부하여 최종적인 시스템 동작 알고리즘을 완성하였다. 추가적으로 활용하고 있는 센서들의 측정값은 기본적으로 불확실성을 내포하고 있기에 센서 결과 데이터를 융합하여 최소한의 신뢰성을 부여하고자 하였으며, 이를 간단한 실험 장비를 이용하여 검증하였다.
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참고문헌 (12)
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1. [기타자료] - / 2009 / Koroad Traffic Accident Analysis 2009
2. [학술대회논문] - Lee Joo Young / 2008 / State Estimation for UAV using Multi-sensor Data Fusion Filter / The Korea Society for Aeronautical & Space Sciences (2) : 1052 ~ 1055
3. [학술지(정기간행물)] - Hong You Sik / 2011 / Fuzzy Traffic Signal Light / Korea Institute of Intelligent System 11 (1)
4. [학술지(정기간행물)] - 한원섭 / 2010 / 3구신호등 제어용 교통신호제어기 개발 / 한국ITS학회 논문지 9 (5) : 49 ~ 58
5. [학술대회논문] - Choi Chung Seog / 2010 / Structure and Properties Analysis of LED Lamp(Green) for Traffic Control Signal 2010 (7)
2. [학술대회논문] - Lee Joo Young / 2008 / State Estimation for UAV using Multi-sensor Data Fusion Filter / The Korea Society for Aeronautical & Space Sciences (2) : 1052 ~ 1055
3. [학술지(정기간행물)] - Hong You Sik / 2011 / Fuzzy Traffic Signal Light / Korea Institute of Intelligent System 11 (1)
4. [학술지(정기간행물)] - 한원섭 / 2010 / 3구신호등 제어용 교통신호제어기 개발 / 한국ITS학회 논문지 9 (5) : 49 ~ 58
5. [학술대회논문] - Choi Chung Seog / 2010 / Structure and Properties Analysis of LED Lamp(Green) for Traffic Control Signal 2010 (7)
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