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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.9
- 수록면
- 4,193 - 4,199 (7page)
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본 연구에서는 안드로이드 기반 스마트폰을 장착하여 지능형 로봇의 성능 구현이 가능하도록 스마트폰 애플 리케이션과 로봇 플랫폼을 설계 및 구현하였다. 터치스크린, 사운드 입출력, 네트워크 그리고 각종 센서 기능을 갖고 있는 스마트폰을 전원부와 모터 등의 단순 기능을 갖는 로봇플랫폼에 접목시켜 원격제어, 홈오토메이션, 게임기, R-러 닝 등의 기능을 수행할 수 있도록 구현하였다. 연구에 사용된 스마트폰은 블루투스 통신을 이용하여 로봇과 데이터를 송수신하며 원격지의 컴퓨터와는 WI-FI를 통해 인터넷으로 통신을 수행하도록 설계 하였다.
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1. [학술지(정기간행물)] - 김종철 / 2011 / 유아용 에듀테인먼트 Mon-E로봇 / 로봇학회 논문지 6 (2) : 147 ~ 155
2. [학술지(정기간행물)] - 류정우 / 2008 / KOBIE: 애완형 감성로봇 / 로봇학회 논문지 3 (2) : 154 ~ 163
3. [보고서] - / 2011 / Research on the Actual Condition of the Robot Industry
4. [학술지(정기간행물)] - 최준일 / 2011 / 스마트폰을 이용한 전자 출석 인증 시스템 / 한국산학기술학회논문지 12 (9) : 4160 ~ 4168
5. [단행본] - Han Chang-shu / 2009 / Development & Application of Intelligent Service Robot / Cheong Media
2. [학술지(정기간행물)] - 류정우 / 2008 / KOBIE: 애완형 감성로봇 / 로봇학회 논문지 3 (2) : 154 ~ 163
3. [보고서] - / 2011 / Research on the Actual Condition of the Robot Industry
4. [학술지(정기간행물)] - 최준일 / 2011 / 스마트폰을 이용한 전자 출석 인증 시스템 / 한국산학기술학회논문지 12 (9) : 4160 ~ 4168
5. [단행본] - Han Chang-shu / 2009 / Development & Application of Intelligent Service Robot / Cheong Media
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