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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.9
- 수록면
- 4,131 - 4,138 (8page)
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본 논문에서는 GPS 수신 불가지역에서 저가형 관성센서를 활용한 보행자용 위치정보시스템을 제안한다. 제 안 기법은 보행자의 자세/방향각, 걸음검출 및 보폭 크기를 추정하고, 보조센서 등을 활용하여 위치오차를 줄인다. 제 안 시스템은 보행자가 휴대할 수 있는 소형/경량화/저전력 설계된 H/W 모듈 형태로 구현을 하였으며, 건물 내에서의 보행자 이동 실험을 통해 제안 시스템의 성능을 검증하였다. 실험결과를 통해 보행자가 약 160m 이동시 약 2.4%의 위치오차율을 갖는 결과를 얻었다.
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1. [학술지(정기간행물)] - S. H. Fang / 2012 / Principal Component Localization in Indoor WLAN Environments / IEEE Trans. on Mobile Computing 11 (1) : 100 ~ 110
2. [학술지(정기간행물)] - Y. Zhou / 2011 / Indoor Elliptical Localization Based on Asynchronous UWB Range Measurement / IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement 60 (1) : 248 ~ 257
3. [학술지(정기간행물)] - J. Park / 2011 / A Beacon Color Code Scheduling for the Localization of Multiple Robots / IEEE Trans. on Industrial Informatics 7 (3) : 467 ~ 475
4. [학술지(정기간행물)] - C. Huang / 2010 / Synergism of INS and PDR in Self-Contained Pedestrian Tracking with a Miniature Sensor Module / IEEE Sensors Journal 10 (8) : 1349 ~ 1359
5. [학술지(정기간행물)] - J. Borenstein / 2009 / Heuristic Reduction of Gyro Drift For Personnel Tracking Systems / The Journal of Navigation 62 (1) : 41 ~ 58
2. [학술지(정기간행물)] - Y. Zhou / 2011 / Indoor Elliptical Localization Based on Asynchronous UWB Range Measurement / IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement 60 (1) : 248 ~ 257
3. [학술지(정기간행물)] - J. Park / 2011 / A Beacon Color Code Scheduling for the Localization of Multiple Robots / IEEE Trans. on Industrial Informatics 7 (3) : 467 ~ 475
4. [학술지(정기간행물)] - C. Huang / 2010 / Synergism of INS and PDR in Self-Contained Pedestrian Tracking with a Miniature Sensor Module / IEEE Sensors Journal 10 (8) : 1349 ~ 1359
5. [학술지(정기간행물)] - J. Borenstein / 2009 / Heuristic Reduction of Gyro Drift For Personnel Tracking Systems / The Journal of Navigation 62 (1) : 41 ~ 58
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