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한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제13권 제9호
발행연도
2012.9
수록면
3,849 - 3,855 (7page)

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본 논문은 스텝핑 모터를 이용하여 수동변속기 차량의 클러치를 자동으로 제어하기 위한 제어알고리즘 및 제어로직 구현 결과를 기술한 것이다. 기본제어 알고리즘은 차량의 통신데이터를 이용하여 운전자 의지를 파악하고 이에 따라 클러치 연결 혹은 해제 시점을 파악하여, 이에 따른 구동신호를 발생시키고 클러치의 위치 및 이동거리는 구동신호의 펄스 개수에 의하여 계산된다. 제어로직을 마이크로프로세서에 탑재하는 과정은 자동코드생성기법을 이 용하였으며 이를 프로토 타입 제어기에 탑재하여 기본 성능시험을 실시하였다.

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