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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.4
- 수록면
- 1,453 - 1,459 (7page)
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본 연구에서는 보이스코일 모터와 압전 구동기를 동일 축으로 배치함으로써 초정밀 위치결정뿐만 아니라 동 특성을 개선할 수 있도록 하는 듀얼 스테이지를 다룬다. 듀얼 스테이지는 모델링이 엉성할 경우 오히려 나쁜 동특성 을 보이는 단점이 있다. 이 논문은 본드그래프를 이용하여 듀얼 스테이지를 모델링하고 동적 상태방정식을 본드그래 프에서 유도하였다. 또한 동특성을 향상시키기 위한 보상기의 설계 예시를 보이고 있으며, 시뮬레이션을 통해 검증하였다.
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참고문헌 (8)
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1. [학술지(정기간행물)] - S.M. Suh / 2002 / Design and analysis of dual-stage servo system for high track density HDDs / Microsystem Technologies 8 : 161 ~ 168
2. [학술대회논문] - Norbert C. Cheung / 2002 / Modelling and control of a High Speed, Long Travel, Dual Voice Coil Actuator / IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems 1 : 270 ~ 274
3. [학위논문] - Jie Degang / 2006 / Research on the High-Speed/High-Precision Positioning System of Macro/Micro Driving / 박사 / Harbin Institute of Technology
4. [학술대회논문] - Tielong Shen / 2005 / High Precision Feedback Control Design for Dual-Actuator Systems / IEEE Conference on Cotrol Applications
5. [학술대회논문] - Michael Goldfard / 1996 / Modeling Piezoelectric Stack Actuators for Control of Micromanipulation / IEEE International Conference on Robotics and Automation
2. [학술대회논문] - Norbert C. Cheung / 2002 / Modelling and control of a High Speed, Long Travel, Dual Voice Coil Actuator / IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems 1 : 270 ~ 274
3. [학위논문] - Jie Degang / 2006 / Research on the High-Speed/High-Precision Positioning System of Macro/Micro Driving / 박사 / Harbin Institute of Technology
4. [학술대회논문] - Tielong Shen / 2005 / High Precision Feedback Control Design for Dual-Actuator Systems / IEEE Conference on Cotrol Applications
5. [학술대회논문] - Michael Goldfard / 1996 / Modeling Piezoelectric Stack Actuators for Control of Micromanipulation / IEEE International Conference on Robotics and Automation
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-505-001153450