Calibration을 통한 스테레오 X-ray 검색장치의 기하구조 최적화 연구

황영관; 이남호; 이승민

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자료유형: 학술저널

저자정보: 황영관 이남호 이승민

저널정보: 한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제11권 제9호

발행연도: 2010.9

수록면: 3,422 - 3,427 (6page)

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본 논문에서는 빠르게 움직이는 화물 대상체의 효율적인 검색을 위해 스테레오 X-선 영상을 이용하여 장치 켈리브레이션을 통한 최적화된 구조에 대하여 연구하였다. 스테레오 X-선 스캔 영상은 X-선 발생장치, 듀얼 라인 어 래이 검출기, 컨베이어 시스템 등으로 구성된 특별하게 제작된 스테레오 X-선 검색 장치로부터 획득하였다. 스테레 오 X-선 영상을 이용하여 영상과 실제 대상체의 3차원 형상 구성사이의 관계를 찾기 위해 센서에 대한 캘리브레이 션을 수행하였다. 스테레오 영상을 얻기 위해 구성된 두 개의 검출기 사이의 거리를 다양하게 변화 시키며 획득한 영상을 이용하여 영상에서의 GCP(Ground Control Point)에 대하여 계산 하였다. 계산된 GCP 값과 실제 대상체의 GCP의 좌표값을 비교하여 오차가 작은 효율적인 장치의 구조에 대하여 결과를 얻었다. 실험의 결과는 화물검색을 위한 영상의 효율적인 가시화 및 스테레오 매칭의 정확도를 향상시키기 위해 활용될 것이다.

#Calibration #Inspection System #Parallel-perspective Projection #Stereo X-ray

참고문헌 (7)

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1. [단행본] - Rafael C. Gonzalez / 2002 / Digital Image Processing, / Prentice Hall

2. [기타자료] - Avinash C. Kak / 2001 / rinciples of Computerized Tomographic Imaging / Society for Industrial and Applied Mathematics

3. [학술대회논문] - Gupta, R / 1995 / Camera Calibration for 2.5D X-ray metrology / Proc.ICIP'95,

4. [학술지(정기간행물)] - Noble, A. / 1994 / X-ray metrology for Quality Assurance / IEEE ICRA'94 2 : pp1113 ~ 1119

5. [학술대회논문] - A. Noble / 1995 / CAD-based Inspection Using X-Ray Stereo / IEEE international conference on Robotics and automation : 2361 ~ 2366

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