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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.4
- 수록면
- 785 - 794 (10page)
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워게임모델에서 가상환경격자정보에 관한 개선과 구축기법을 연구하였다. 가상환경자료는 지상, 해상, 공중으로 구분하여 관리 및 운용한다. 가상환경자료는 지리정보와 지형형태정보로 구축 및 관리한다. 지리정보는 격자(Grid) 형태로서 격자위치좌표와 수심을 파일로 관리한다. 그 격자정보파일의 수심값을 이동가능대표값(GCV)으로 개선하고, 조석차가 심한지역에 대해서 동적가상환경구축기법을 제안하였다. 제안된 시스템의 구현 및 시험을 통하여 동적 가상환경을 워게임모델에 적용이 가능하다는 것을 알 수 있었다.
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참고문헌 (14)
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1. [단행본] - Bernard. P. Zeigler / 2000 / Theory of Modeling and Simulation. 2nd Ed / Academic Press
2. [학위논문] - A. Elfes / 1989 / Occupancy grids: A Probabilistic Framework for Robot Perception and Navigation / 박사 / Carnegie Mellon University
3. [학술지(정기간행물)] - J. Borenstein / 1999 / The vector field histogram - fast obstacle avoidance for mobile robot / IEEE Journal of Robotics and Automation 7 : 278 ~ 288
4. [학술지(정기간행물)] - B. Kuipers / 1991 / A robot exploration and mapping strategy based on a semantic hierarchy of spatial representations / Journal of Robotics and Autonomous Systems
5. [학술지(정기간행물)] - J. Borenstein / 1991 / Histogramic In-Motion Mapping for Mobile Robot Obstacle Avoidance / IEEE TRAN. Robotics and Auto 7 (4)
2. [학위논문] - A. Elfes / 1989 / Occupancy grids: A Probabilistic Framework for Robot Perception and Navigation / 박사 / Carnegie Mellon University
3. [학술지(정기간행물)] - J. Borenstein / 1999 / The vector field histogram - fast obstacle avoidance for mobile robot / IEEE Journal of Robotics and Automation 7 : 278 ~ 288
4. [학술지(정기간행물)] - B. Kuipers / 1991 / A robot exploration and mapping strategy based on a semantic hierarchy of spatial representations / Journal of Robotics and Autonomous Systems
5. [학술지(정기간행물)] - J. Borenstein / 1991 / Histogramic In-Motion Mapping for Mobile Robot Obstacle Avoidance / IEEE TRAN. Robotics and Auto 7 (4)
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