자율주행차 시뮬레이터를 활용한 제한적 제어권 이양 알고리즘 개발

유동연; 박찬호; 김영갑; 황성호

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저자정보: 유동연 (성균관대학교) 박찬호 (성균관대학교) 김영갑 (성균관대학교) 황성호 (성균관대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회

발행연도: 2017.5

수록면: 1,151 - 1,152 (2page)

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#Autonomous Vehicle(자율주행 자동차) #Driving Simulator(주행 시뮬레이터) #Driving Control Authority Transition(차량 제어권 이양) #HITL(Human-In-The-Loop, 휴먼인더루프) #HMI(Human Machine Interface)

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