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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.6
- 수록면
- 431 - 437 (7page)
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본 연구에서는 주행 노면의 형상을 재현하는 알고리즘을 기반으로, 외란 형상 정보를 활용한 차량의 진동제어 시스템과 그 결과를 제시하였다. 시스템에 전달되는 외란으로 유발되는 과도한 진동 및 그 영향을 저감시키고 안정성을 확보하는 것은 중요한 이슈이며, 특히 자동차 분야에서는 그 요구가 지속적으로 제기되고 있다. 차량의 진동과 불안정성을 유발하는 대표적인 외란 요인은 주행하는 차량 타이어에 접촉하는 불규칙한 도로면 형상이다. 따라서 이러한 외란 형상 정보를 확보하는 것은 매우 중요한 과정이다. 본 연구에서는 차체에 부착된 센서로부터 측정된 신호에 혼입된 차량의 동적 거동 영향을 배제하고 관심 도로면의 형상 정보를 재현할 수 있는 RPS 알고리즘과 이를 적용한 실험결과를 제시하였다. 이를 토대로, 예견제어 이론을 응용한 전자 제어 현가 시스템과 7 자유도 전차량 모델에 적용하여 시뮬레이션을 수행하였다. 그 결과 반능 동형 작동기와 결합된 지능형 제어 시스템을 통하여 자동차의 주요 성능 지수인 승차감과 조종안정성의 개선 효과를 확인하였으며, 제안한 제어 프레임의 효용성을 제시하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. RPS 시스템
3. 대상차량 모델
4. 제어기 설계
5. 시뮬레이션
6. 결론
References
참고문헌 (13)
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[학술지(정기간행물)] - 김효준 / 2012 / Experimental Study of Active Vibration Control for Trailed Two-Wheeled Device / International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 13 (3) : 363 ~ 369
[학술지(정기간행물)] - Jeen Lin / 2011 / Intelligent Control of Active Suspension Systems / IEEE Transactions on Industrial Electronics 58 (2) : 618 ~ 628
[학술지(정기간행물)] - Hyo-Jun Kim / 2011 / Robust roll motion control of a vehicle using integrated control strategy / Control Engineering Practice 19 (8) : 820 ~ 827
[학술지(정기간행물)] - H. Eric Tseng / 2015 / State of the art survey: active and semi-active suspension control / Vehicle System Dynamics 53 (7) : 1034 ~ 1062
[학술지(정기간행물)] - T.J. Gordon / 1998 / ON IMPROVING THE PERFORMANCE OF AUTOMOTIVE SEMI-ACTIVE SUSPENSION SYSTEMS THROUGH ROAD PREVIEW / Journal of Sound and Vibration 217 (1) : 163 ~ 182
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