파손성 강체 협조조작을 위한 촉각피드백 기반 다중사용자 햅틱 상호작용 시스템 구현

김명신 ,  장인영 ,  이용석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

SFA(Successive Force Augment)를 이용한 시간영역 수동성을 기반 햅틱 제어기 설계

이찬일 ,  유지환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

2D 이미지의 촉각 정보 변화를 위한 멀티 모달 다중 손가락 햅틱 시스템

최낙현 ,  윤나영 ,  조호진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Multimodal Haptic Rendering for Interactive VR Sports Applications

문민재 ,  오승재 ,  박채용 외 1명

Journal of KIISE

2022 .02

두 객체가 충돌하는 상황에서의 햅틱 렌더링 알고리즘

김선규 ,  김혜빈 ,  류철

한국인터넷방송통신학회 논문지

2018 .01

임팩트 햅틱 피드백을 이용한 버튼형 햅틱 인터페이스의 설계

이현진 ,  김연희 ,  박재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

Passivity 기반 2자유도 텔레오퍼레이션 매니퓰레이터 구현

전종연 ,  김슬기 ,  최규재 외 1명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2020 .11

기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델

김용휘 ,  김준혁 ,  채찬병 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

일차홀드 방식을 포함한 햅틱 시스템의 안정성 영역에 대한 통신시간지연과 햅틱장치 물성치의 영향 분석

이경노

한국산학기술학회 논문지

2017 .01

자동차 네비게이션을 위한 착용형 햅틱 시스템

윤나영 ,  김예원 ,  박재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Z-Clutching : Interaction Technique for Navigating 3D Virtual Environment Using a Generic Haptic Device

Deok-Jae Song ,  Seokyeol Kim ,  Jinah Pa 외 1명

Journal of Computing Science and Engineering

2016 .03

A Pneumatic Actuator Based Multi-Mode Haptic Feedback For Texture Rendering

Mohammad Shadman Hashem ,  Joolekha Bibi Joolee ,  Seokhee Jeon

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

Haptic Texture Mapping on Real world 3D Object using Surface Texture and Haptic Model

Joolekha Bibi Joolee ,  Waseem Hassan ,  Mudassi 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

가변 강성 증대를 위해 격자 내벽을 갖는 공압식 소프트 햅틱장치

한형택 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Haptic을 이용한 컬러 인식 방법

정현희 ,  김황일 ,  전석희 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

강체와 비강체 부품의 정의와 지정방법에 대한 제안

김재문 ,  장성호 ,  이왕범

산업경영시스템학회지

2018 .01

새로운 형태의 강체 링크-와이어 혼합 구동형 병렬구조 6-자유도 햅틱기기의 기구학 해석

조한별 ,  우상훈 ,  김성목 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

An Analysis of Haptic Based Image Classification

Ahsan Raza ,  Hwang Inwook ,  Jeongil Seo 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

전기적 근육 자극 기반의 웨어러블 햅틱 장치 개발

승성민 ,  김시습 ,  홍주현 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

On the design of the 4-DOF finger-wearable haptic device with compliant mechanisms

임병규 ,  D. Hwang

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05