승용 이앙기 시뮬레이터를 위한 노면 프로파일 생성

도태용 ,  유원필

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

외란 관측기를 활용한 승용 이앙기의 수평 제어

도태용 ,  유원필

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Performance Evaluation of an Electric Driving Transplanter

M. A. A. Siddique ,  W. S. Kim ,  C. H. Choi 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .11

구간 선형 근사 기반의 승용이앙기 유압 액추에이터 모델링

강동엽 ,  유원필 ,  이송 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

모델기반 승용이앙기 수평제어 유압제어시스템 설계

이송 ,  강동엽

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

정식기 취약부 개선방안 연구

이동근 ,  인현기

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Analysis of the Axle Load of a Rice Transplanter for Different Gear Selections

M. A. A. Siddique ,  W. S. Kim ,  S. Y. Baek 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2020 .07

A Study on Improving the Performance of the Planting Device of a Vegetable Transplanter

Jo ,  Jin Seok ,  Okye 외 7명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2018 .01

Effect of Temperature and Viscosity of Hydraulic Oils on Hydraulic System of Rice Transplanter

M. A. A. Siddique ,  W. S. Kim ,  R. G. Lim 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .06

Application of a PID Control Algorithm for Automatic Depth Control System of a Transplanter

M. A. A. Siddique ,  W. S. Kim ,  C. H. Choi 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .11

자율주행 이앙기를 위한 모 심은 영역의 영상처리 및 딥러닝 기반 인식 알고리즘

김민규 ,  임상묵 ,  원문철

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .03

Determination of PID Coefficients for the Ascending and Descending System Using Proportional Valve of a Rice Transplanter

Siddique ,  Md. Abu Ayub ,  Kim 외 12명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2018 .01

Development of a Hopper-Type Planting Device for a Walk-Behind Hand-Tractor-Powered Vegetable Transplanter

Dihingia ,  P ,  amod Chand 외 7명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2016 .01

Analysis of the Axle Load of a Rice Transplanter According to Gear Selection

Md Abu Ayub Siddique ,  Wan Soo Kim ,  Seung Yun Baek 외 5명

드라이브·컨트롤

2020 .12

1인 탑승형 3자유도 모션 시뮬레이터 개발

이승정 ,  박규태 ,  서용호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

1조식 전동형 반자동 고추정식기 개발

한철우 ,  오창준 ,  권기영

농업생명과학연구

2019 .01

Seedling Conditions for Kimchi Cabbage, Head Lettuce, Cabbage and Broccoli for a Riding-type Transplanter

Lim ,  Jung-Hyun ,  Pa 외 21명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2017 .01

양파정식기 개발: 4절링크-캠 방식 식부장치의 성능분석 및 최적형상 구명

민영봉 ,  강정균 ,  류찬석

농업생명과학연구

2016 .08

차량 운전 시뮬레이터에서 모션과 영상의 동기화를 위한 알고리즘 및 구현 방안

김헌세 ,  김대섭 ,  김동환

로봇학회 논문지

2017 .06

로봇 모션 생성을 위한 학습용 모션 데이터 복구

강상승 ,  윤영우

정보 및 제어 논문집

2024 .10