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Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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모션 네트워크 기반 산업용 로봇 제어기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
2축 김발 시스템의 시선안정화 성능 향상을 위한 외란관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기 설계
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2021 .10
전자광학 추적장비의 시선 안정화 제어기 성능 비교
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
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2016 .10
고정밀 동기 모션 제어 응용을 위한 Xenomai 기반 임베디드 제어기
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2015 .03
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
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2016 .10
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2016 .10
이중서보 스테이지를 위한 미동/조동 스테이지 설계 및 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
2축 김발시스템의 공간안정화를 위한 슬라이딩 모드 제어기 설계
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2020 .10
드라이빙 컴퓨팅 시스템을 위한 모션 제어기 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
초정밀 듀얼 스테이지에서의 저진동 제어기 개발
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2015 .12
하중 보상 메커니즘을 적용한 3 축 모션 플랫폼의 제어기 설계 및 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
모션 제어 시스템을 위한 실용적인 캐스케이드 제어기 설계
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2023 .05
모션 제어 시스템을 위한 실용적인 캐스케이드 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2023 .05
비행체 탑재 김발시스템의 시선 안정화 제어기 설계
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2020 .10
에너지 저장장치를 이용한 풍력 디젤 연계 계통의 강인 제어기 설계
전기학회논문지 P
2020 .09
모션플랫폼의 비주얼 서보잉을 위한 이중루프 제어시스템 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Nonlinear robust control of a quadrotor for point tracking based on nonlinear disturbance observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
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