굴절차량의 전체 차륜조향 제어기술

문경호 ,  장세기

오토저널

2013 .07

전륜 캠버각 변화가 조종안정성에 미치는 영향 분석

박성준 ,  손정현

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2009 .11

휠체어 휠 캠버각의 변환이 안정성에 미치는 영향

정진석 ,  황인호 ,  육선우 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2010 .11

스텝 조향 시뮬레이션에서 후륜 캠버각 변화가 차량 조종성능에 미치는 효과 분석

박성준 ,  손정현

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

기계학습을 이용한 캠버 시스템 모델링

김민수 ,  박인석 ,  공남웅 외 2명

정보 및 제어 논문집

2018 .10

수동휠체어 캐스터 캠버각도의 변환에 따른 주행성평가

정진석 ,  황인호 ,  육선우 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

후륜 캠버각 변화가 차량 조종성능에 미치는 효과 분석

박성준 ,  손정현

한국자동차공학회논문집

2010 .03

전륜 및 후륜 캠버각 변화에 따른 차량 조종성능 효과 분석

박성준 ,  손정현

한국자동차공학회논문집

2011 .11

조향 기구가 없는 4 륜 전기 구동 차량의 지능형 조향 제어 시스템의 설계 ( Design of An Intelligent Steering Control System for Four-Wheel Electric Vehicles without Steering Mechanism )

변상진 ,  박명관 ,  서일홍

전자공학회논문지-S

1997 .04

MR 센서를 이용한 무인 자동 시스템의 H_∞ 조향 제어

박기선 ,  김창섭 ,  이영진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

MR 센서를 이용한 무인 자동 시스템의 H_∞ 조향 제어

박기선 ,  김창섭 ,  이영진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

수학적 모델링을 이용한 열연 공정에서의 캠버 제어 알고리즘

이원일 ,  김민수 ,  김성현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

자동차의 조향장치와 차륜

이창식

타이어 고무

1989 .01

활동형 휠체어 캠버 각도의 변환에 따른 안정성 평가

정진석 ,  안윤호 ,  황인호 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2012 .11

자기유도를 이용한 조향각 센서의 특성 연구

김병우

한국자동차공학회논문집

2010 .03

무인차량의 강인한 조향제어 시스템 설계에 관한 연구

정승권 ,  김인수 ,  박기선 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .09