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학술저널
저자정보
김종형 (Seoul National University of Science & Technology) 김형직 (Seoul National University of Science & Technology) 정재남 (Seoul National University of Science & Technology) 장동휘 (Seoul National University of Science & Technology) 권혁동 (Seoul National University of Science and Technology)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조학회지 Vol.26 No.2
발행연도
2017.4
수록면
230 - 237 (8page)

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Various drones have extended application area very fast. In this paper, we define two contradictions in designing a portable-size drone by using TRIZ technique. The first is a physical contradiction between high rigidity and good portability, and the second is a technical contradiction between high stability and good portability. Through TRIZ technique, six design principles, which guide direction for optimal design, were driven. Consequently, an umbrella mechanism and design criteria were proposed for a portable-size drone. Detail design is verified through finite element method. Test results for the portable-size prototype drone show good performance, and prove its usefulness to be equivalent to a general full-size drone.
#Drone #Quad copter #Portable drone #FEM #Umbrella mechanism

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. TRIZ기법을 이용한 드론 시스템 설계
3. 휴대용 드론의 상세 설계
4. 모델 제작 및 실험
5. 결론
References

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
Kang, Y. T., 2016, Improved Modeling and Speed Control for Quadcopter Flying Robots with Rotor Drag Consideration, A Thesis for a Doctorate, Sejong University, Republic of Korea. Jung, J. H., 2015, Development Situation and Henceforth Market Prospect of Drone, Korea optical Industrial Association, 158 40-47. Lim, C. G, Yoon, B.Y., 2016, Development of Technology Development Process by using Bbiomimicry based TRIZ Contradiction Matrix, A Thesis for a Doctorate, Dongguk University, Republic of Korea. Tayebi, S. K., 2013, Umbrella Mechanism and Methods of Use, US Patent: 8733378. Heo, G. S, Kim, Y. S., 2009, A Study on the Portable Digestion Equipment Development, Proc. of the Korean Institute of Fire Science & Engineering Autumn Conference, 83-92.

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