복수영상기반 초해상도 색상인식능력향상 알고리즘의 무인기 적용

박지훈; 김정호; 이대우

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박지훈 (Busan National University) 김정호 (Busan National University) 이대우 (Busan National University)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第45卷第3號

발행연도: 2017.3

수록면: 180 - 190 (11page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2017

복수영상기반 초해상도 색상인식능력향상 알고리즘의 무인기 적용

박지훈 , 김정호 , 이대우 한국항공우주학회지 2017.03 학술저널

무인기의 목표물 인식능력 향상을 위한 복수영상 기반 복원 알고리즘 연구

박지훈 항공우주공학과 2017.01 학위논문

2016

복수 영상 기반 초해상도 복원 알고리즘을 이용한 무인기의 목표 인식능력 향상 실험

박지훈 , 김정호 , 이대우 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016.11 학술대회자료

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본 논문은 무인기를 통해 획득한 영상정보의 해상도를 향상시키기 위해 복수영상 기반 초해상도 기법을 적용하고, 이를 통한 무인기의 지상 목표물 인식 능력 향상에 대한 내용을 담고 있다. 이를 검증하기 위해 기체 제작 및 제어 시스템을 구축하였고, 무인기와 지상의 목표물을 이용해 설계한 알고리즘을 검증하였다. 실험 결과 초해상도 기법 적용 전, 후 영상을 비교하였을 때 RMSE는 0.0677에서 0.0315, NRMSE는 7.4030%에서 3.5726%로, PSNR은 23.3885dB에서 30.0036dB, SSIM은 0.6996에서 0.8948로 향상되었음을 확인하였다. 이를 통해 본 알고리즘을 적용하여 무인기 영상의 해상도를 향상시킬 수 있음을 검증하였다.

#UAV System(무인기 시스템) #Image Processing(영상 처리) #Target Recognition(목표물 인식) #Super-resolution(초해상도 복원)

참고문헌 (12)

참고문헌 신청

[학술지(정기간행물)] - W. Freeman / 2002 / Example-based super-resolution / IEEE Computer Graphics and Applications 22 (2) : 56 ~ 65

[학술대회논문] - D. Glasner / 2009 / Super-resolution from a single image / Proc. IEEE Int. Conf. Computer Vision : 349 ~ 356

[학술지(정기간행물)] - G. Freedman / 2011 / Image and video upscaling from local self-examples / ACM Trans. Graphics 30 (2) : 12.1 ~ 12.11

[학술대회논문] - COMANICIU, Dorin / 2000 / Real-time tracking of non-rigid objects using mean shift. In: Computer Vision and Pattern Recognition, 2000 / Proceedings. IEEE Conference on : 142 ~ 149

[학술지(정기간행물)] - S. Farsiu / 2004 / Fast and robust multiframe super resolution / IEEE Trans. Image Processing 13 (10) : 1327 ~ 1344

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