PPO기반 자율주행차량의 효율적이고 안전한 차선 변경 정책 연구

이동수 ,  권민혜

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

모바일 자율주행 로봇을 위한 저비용 차선 인식 및 제어 알고리즘

장현수 ,  이수안

한국정보과학회 학술발표논문집

2021 .06

자율주행자동차를 위한 차선 인식을 통한 픽셀 기반 PID 제어

문석준 ,  최석원 ,  오정현

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

차량용 블랙박스 영상을 이용한 환경적응적 실시간 차선인식 연구

박대혁 ,  이정훈 ,  서정구 외 6명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2015 .07

차량 주행 시뮬레이터기반 자율주행용 차선 인식 모델 구현 방법

오영달 ,  류동운 ,  박선홍

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

시뮬레이터를 활용한 자율주행자동차 기술

황성호 ,  유동연 ,  김영갑 외 1명

기계저널

2017 .07

그림자 영역에서 강인한 지역 특징점 기반의 차선인식 기법

김태동 ,  이강 ,  정경훈

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2016 .06

주행 시뮬레이터를 활용한 차선폭원 변화에 따른 운전자 주행행태 분석

권경주 ,  박준영 ,  이현석 외 1명

대한교통학회지

2021 .04

차선 정보를 활용하는 멀티모달 차량 미래 경로 예측 기법

김병도 ,  최준원

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

카메라 센서를 이용한 딥러닝 기법과 칼만필터 기반의 도심지 차선인식 및 추적 알고리즘 성능평가

조주연 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

차선의 특징을 이용한 차선 추출 알고리즘

전대현 ,  강태구

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .11

부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08

심층강화학습기반 차선변경 시스템

이준호 ,  최준원

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자율주행 자동차의 가상 예견 지점을 이용하는 스키드 조향 기반 차선 변경을 위한 휠 속도 제어 알고리즘 개발

김학주 ,  오세찬 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

도로주행 시뮬레이터를 활용한 VR기반 교통안전진단 현장 적용성 평가

김수희 ,  박현진

대한교통학회 학술대회지

2021 .11

영상처리 기반 차선 검출 알고리즘 구현 및 RC카 주행 연구

김재훈 ,  박준홍 ,  서동만 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2021 .06

기존 안전운전 교육 시뮬레이터의 한계와 시뮬레이터의 개선 및 활용 방안

신희철 ,  정경옥 ,  이재용

대한교통학회 학술대회지

2015 .02

단위 주행구간 분석을 통한 차량 부품의 실도로 작동 특성에 관한 연구

이시원 ,  이범호 ,  정재우 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

[Online First] 고속도로 ADAS 주행차량을 위한 종방향 자율주행 지원 시스템 시뮬레이터 개발

옥민환

한국정보기술학회논문지

2019 .10

자율주행 시뮬레이터를 위한 실세계 도로 네트워크 적용 방안 연구

이수호 ,  나지원 ,  도희 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2019 .05