SVDD를 이용한 군집로봇의 위치추정 방법

허용찬 ,  김성관 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

히스토그램 기반 SVDD를 이용한 군집로봇의 협업 위치추정 방법

허용찬 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

멀티클래스 심층 SVDD를 활용한 콘크리트 건축물 모니터링 연구

이영인 ,  이상민 ,  강현구

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2024 .11

Anomaly Detection in Electromechanical Systems under Differing Operating Conditions via SVDD Method

조주현 ,  송영원 ,  김덕영

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2023 .05

결함 검사 시스템에서 단일 클래스 학습을 통한 이상 탐지 제어

전장군 ,  김남기

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .04

약한 지도학습 기반의 Deep SVDD를 통한 주편 절단 공정의 불꽃 비산 감지

김성욱 ,  백지현 ,  김수상 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .05

Deep SVDD를 활용한 원심펌프 캐비테이션 감지

유동휘 ,  오현석

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .03

Deep SVDD 알고리즘 기반의 품질 검사 시스템 설계

김정준 ,  지성철 ,  김승우 외 3명

한국컴퓨터정보학회논문지

2023 .11

A Survey of High-Level Programming Languages for Operating Swarm Robots

강우석 ,  정은진 ,  윤태준 외 2명

Journal of KIISE

2022 .11

Anomaly detection model using time serise dataset of small manufacturing industry

Jong Hyuk Lee ,  Gun-Oh Lee ,  Sung-Hyuk Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

진동 모터를 이용한 군집 로봇

김민철 ,  정재우 ,  김대은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

SDP 환경에서 SVDD 기반 이상행위 탐지 기술을 이용한 디바이스 유효성 검증 방안

이희웅 ,  홍도원 ,  남기효

정보보호학회논문지

2021 .12

임베디드 군집 시스템의 상호작용 기반 간접적 군집 구성 제어

변희정

대한임베디드공학회논문지

2019 .01

미지의 환경 내 군집로봇의 Way-point기반 분산 탐색 방법

이기수 ,  심지섭 ,  김성관 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

RGB-D 영상을 이용한 군집 로봇의 대형 제어

최승엽 ,  주영훈

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

안정적인 군집 드론쇼를 위한 군집 운용 시스템

김민규 ,  송시운 ,  이승환 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

미지의 환경에서 분산탐색을 위한 군집로봇의 목표위치 설정방법

이기수 ,  탁명환 ,  주영훈

정보 및 제어 논문집

2016 .10

미지의 환경에서 분산탐색을 위한 군집로봇의 목표위치 설정방법

이기수 ,  탁명환 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

칼만필터를 이용한 군집로봇의 위치 및 위상 최적 추정 방법

윤현중 ,  Kas ,  a Eshaghi 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .06

소형 고정익 무인기 군집비행 기술 연구

명현삼 ,  정준호 ,  김도완 외 4명

한국항공우주학회지

2021 .12