스마트카를 위한 차선변경 인식시스템

이용진 ,  양정하 ,  곽노준

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .01

확률적 허프 변환과 HSV 색 공간을 이용한 차선 검출 및 인식 알고리즘

김정환 ,  김선규 ,  이상혁 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

열악한 도로 환경에서 강인한 차선인식 방법

이진형 ,  김승일 ,  김성민 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2019 .06

다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용

박성찬 ,  박희문 ,  박진현

한국기계기술학회지

2021 .12

3D 형광이미지 분석을 위한 레인 검출 및 추적 알고리즘

이복주 ,  문혁 ,  최영규

반도체디스플레이기술학회지

2016 .01

카메라와 도로평면의 기하관계를 이용한 모델 기반 곡선 차선 검출

장호진 ,  백승해 ,  박순용

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .02

Diagonally-reinforced Lane Detection Scheme for High-performance Advanced Driver Assistance Systems

Mingu Pa ,  k ,  Kyoungho Yoo 외 3명

JOURNAL OF SEMICONDUCTOR TECHNOLOGY AND SCIENCE

2017 .02

복잡한 차선 환경에 강인한 차선 인식 알고리즘

곽기성 ,  임준영 ,  박찬호 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

파티클 필터 기반의 파라볼릭 차선 모델 인식 및 추적

홍혜진 ,  심영보 ,  김윤정 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

도로 차선검출에 적합한 고속 호프변환 방법

백승해 ,  박순용

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .08

다중 ROI에서 영상 화질 표준화 및 선택적 허프 변환 알고리즘을 통한 고성능의 차선 인식 알고리즘

조재현 ,  장영민 ,  조상복

전자공학회논문지

2015 .02

Curve Line Detection Method Using Parabolic Model and Top View Image Transform

Byambaa Do ,  j ,  Deok Jin Lee

대한전자공학회 학술대회

2016 .04

Curve Line Detection Method Using Parabolic Model and Top View Image Transform

Byambaa Do ,  j ,  Deok Jin Lee

정보 및 제어 논문집

2016 .04

자율주행을 위한 차선 검출 파이프라인 비교 분석

박정인 ,  백석영 ,  윤준용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

A Real-time Image Compensation Lane Detection Method using a Dual- Queue

Kyung-min Lee ,  Hyoung-Ro Lee ,  Seok-won Woo 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .01

허프 변환을 이용한 차선인식 자율주행

이세훈 ,  김현호 ,  원진이

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

가우시안 혼합모델을 이용한 강인한 실시간 곡선차선 검출 알고리즘

장찬희 ,  이순주 ,  최창범 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .01

Predictive Risk Assessment Using Cooperation Concept for Collision Avoidance of Side Crash in Autonomous Lane Change Systems

Hyunsoo Lee ,  Chang Mook Kang ,  Wonhee Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

교통혼잡 상황에서 운전자의 차선변경 행위와 의사결정

유민곤 ,  홍승권

대한인간공학회지

2020 .12

두 개의 이종 CNN 융합을 이용한 차선 검출

김대훈 ,  하종은

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .09