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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김주호 (건국대학교) 조현철 (건국대학교) 진현욱 (건국대학교) 이상일 (국방과학연구소)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제41권 제12호
발행연도
2016.12
수록면
1,884 - 1,891 (8page)

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민간 드론의 활용범위가 취미, 영화촬영, 시설감시 등과 같이 다양해짐에 따라서 응용 분야의 요구사항에 맞게 소프트웨어를 안정적으로 재구성할 수 있는 기술에 대한 요구가 높아지고 있다. 항공전자 시스템의 소프트웨어 통합을 안정적으로 제공하기 위해서 ARINC 653 표준이 제안되어 현재 유인 항공기를 중심으로 적용되고 있다. 따라서 ARINC 653을 민간 드론에도 활용하는 것을 고려할 수 있다. 하지만 지금까지 ARINC 653을 구현하기 위한 다양한 연구가 진행되었으나, 다양한 플랫폼을 사용하고 응용 분야가 넓은 민간 드론에 적용되기 위해서는 추가로 고려되어야 하는 요구사항들이 존재한다. 본 논문에서는 이러한 사항들을 고려해서 이식성과 확장성이 높은 ARINC 653을 구현하고 그 성능을 분석한다. 이식성을 위해 OS 추상화 계층을 제공하여 운영체제에 대한 의존성을 낮추고 파티션 스케줄러 등의 기능을 확장할 수 있는 구조를 제공한다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 배경지식
Ⅲ. 드론을 위한 소프트웨어 플랫폼
Ⅳ. 성능평가
Ⅴ. 결론 및 향후계획
References

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