비전 센서를 통한 차선 검출 및 운전자 경고 시스템

김희수 ,  강정모 ,  심재형 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

캣멀-롬 스플라인 알고리즘을 적용한 로봇의 신발 중창 접착제 도포 작업 구현

김주현 ,  신동관 ,  이준영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

직교좌표공간에서의 스플라인을 이용한 산업용 로봇의 궤적 생성 방법

정성엽 ,  황면중

융ㆍ복합기술연구소 논문집

2016 .01

비용 절감을 위한 멀티콥터의 스플라인 경로 계획

김다애 ,  이영재 ,  성상경

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08

그림자 영역에서 강인한 지역 특징점 기반의 차선인식 기법

김태동 ,  이강 ,  정경훈

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2016 .06

운전자 모니터링 시스템을 위한 최적의 운전자 영역 검출

유민우 ,  사비나 콜라코 ,  김도형 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .11

GPS의 위치 정보 시스템을 활용한 자율주행 차량의 차선 검출 구현

박현희

한국통신학회논문지

2018 .07

차선변경 상황에서 차량 간 상호작용을 고려한 운전자 모델 개발

우제민 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구

서주영 ,  김인수 ,  김아람 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

차선 이탈 경고 시스템을 위한 차선 이탈률 계산방식

응웬두이풍 ,  문지현 ,  이찬호

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

도로조명변화 및 노면표시에 강인한 차선 검출 및 이탈 경고 시스템

김광수 ,  최승완 ,  곽수영

한국산업정보학회논문지

2017 .12

딥러닝 기반의 강인한 차선 검출 방법

성재호 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

혈관중재시술 시뮬레이션을 위한 스플라인을 이용한 가이드와이어 모델과 스플라인 제어점의 최적화

전석원 ,  한혜현 ,  이두용

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

AVM 영상을 이용한 그래프 알고리즘 기반의 주행 차선 검출

윤대현

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

관측 데이터를 활용한 운전자의 차선변경 패턴분석

홍승권 ,  유민곤

대한인간공학회 학술대회논문집

2019 .10

운전자 보조시스템을 위한 차선검출 기반의 광각 영상 생성방법

전세미 ,  정석화 ,  윤인혜 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

하이브리드 검출기법을 이용한 후보 차선검출에 관한 연구

박상주 ,  오중덕 ,  박찬홍

융합신호처리학회 논문지

2016 .06

차선변경 지원시스템의 자동화 수준과 운전자의 신뢰

유민곤 ,  홍승권

대한인간공학회 학술대회논문집

2020 .06

도로 표지에 강인한 차선검출에 관한 연구

박성주 ,  이경재 ,  이준협 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06