Robotics System Toolbox 사용한 로봇 어플리케이션 개발

강효석

정보 및 제어 논문집

2016 .10

뇌전도 신호의 실시간 전처리를 위한 GUI Toolbox개발

김상수 ,  엄태영 ,  김도원

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .02

후처리 소프트웨어 적용을 위한 스마트폰의 원시 GNSS 측정치 변환 Toolbox

윤정현 ,  박병운

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

로봇과 인공지능 융합 산업현장기술 교육 프로그램 개발에 관한 연구

권용관

한국컴퓨터정보학회논문지

2024 .08

우주 로봇 시스템을 위한 전개형 로봇 팔 개념 설계

양동욱 ,  박현수 ,  한재흥 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

Space Robotics는 새로운 분야?

최윤혁

로봇과 인간

2023 .04

행성 로봇의 연구 사례 조사

장종태

항공우주산업기술동향

2022 .07

로봇공학의 미래를 여는 소프트 로봇

브랜든 루이스

반도체네트워크

2024 .08

Robotic rehabilitation

Joon-Ho Shin

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

로봇틱스(robotics) 4.0과 로봇 산업 발전 방안 - 의미, 양상 및 발전과제 -

이창규

기계산업연구

2023 .12

다개체 로봇 운영을 위한 커넥티드 로봇의 적용방법에 대한 고찰

서갑호 ,  이석재 ,  이종일 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

<로봇 제어 자동화> 극한 환경 로봇 기술의 최근 연구동향

백주현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .04

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

건설 분야의 로봇 개발과 적용

이상윤

대한토목학회지

2021 .04

소프트 로봇 기술의 소개

조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Care Robotics Development: the European Experience

Stephen Potte ,  Luc de Witte

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2019 .11

Upper₋Arm Rehabilitation Robotics System Modeling Using SysML

Aman Jaffa ,  i ,  Cheol-Jung Yoo 외 1명

한국정보기술학회논문지

2015 .08

[KSME2024R3107] 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 AI 기반 전신로봇피부 개발

박경서

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .10

로봇 맵핑을 위한 2-D 레이더 시스템 구성

박영상 ,  김기섭 ,  조영훈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

로봇 드릴링 공정을 위한 자세 최적화

이재호 ,  민병권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05