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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.9
- 수록면
- 309 - 316 (8page)
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최근 지능형 로봇 서비스를 개발하기 위한 상황인지 기반의 워크플로우가 연구되고 있다. 이 연구에서는 로봇 서비스의 정의뿐만 아니라 각 로봇 서비스를 실행하기 위한 전이 조건인 사용자 주변의 상황 정보를 기술할 수 있다. 이러한 지능형 로봇 서비스를 지원하기 위해서는 먼저 상황인지 기반의 워크플로우 문서를 작성해야 한다. 이에 본 논문에서는 로봇 서비스 개발자가 손쉽게 상황인지 기반의 워크플로우 문서를 작성하고 실행할 수 있도록 지원하는 개발도구를 제안한다. 제안하는 개발 도구는 직관적인 GUI 형태로 로봇 서비스 워크플로우를 작성할 수 있다. 본 논문의 실험에서는 제안하는 개발 도구를 이용하여 시나리오 형태의 로봇 서비스 워크플로우를 작성한 후, 이를 자동으로 문서화하고 실행하는 과정을 보인다.
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참고문헌 (15)
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1. [학술지(정기간행물)] - Yao Wang / 2000 / Error resilience video coding techniques, Real-time video communication over unreliable networks / IEEE Signal Processing Magazine 17 : 61 ~ 82
2. [학술지(정기간행물)] - Alessandro Massaro / / Robot Tactile Sensing: Gold Nanocomposites As Highly Sensitive Real-Time Optical Pressure Sensors / Robotics & Automation Magazine 20 (2)
3. [학술지(정기간행물)] - Heiko Koch / 2013 / Multisensor Contour Following With Vision, Force, and Acceleration Sensors for an Industrial Robot / IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT 62 (2)
4. [학술지(정기간행물)] - Guoqin Gao / 2013 / An Intelligent Variable Spraying Decision-Making System Based on Fuzzy Neural Network for Greenhouse Mobile Robot / Intelligent Computing for Sustainable Energy and Environment Communications in Computer and Information Science 355 : 257 ~ 265
5. [학술대회논문] - Julian Mason / / ROS at every level: using the robot operating system in CS 0, 1, 2, and beyond (abstract only) / Proceeding SIGCSE '13 Proceeding of the 44th ACM technical symposium on Computer science education : 757 ~ 757
2. [학술지(정기간행물)] - Alessandro Massaro / / Robot Tactile Sensing: Gold Nanocomposites As Highly Sensitive Real-Time Optical Pressure Sensors / Robotics & Automation Magazine 20 (2)
3. [학술지(정기간행물)] - Heiko Koch / 2013 / Multisensor Contour Following With Vision, Force, and Acceleration Sensors for an Industrial Robot / IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT 62 (2)
4. [학술지(정기간행물)] - Guoqin Gao / 2013 / An Intelligent Variable Spraying Decision-Making System Based on Fuzzy Neural Network for Greenhouse Mobile Robot / Intelligent Computing for Sustainable Energy and Environment Communications in Computer and Information Science 355 : 257 ~ 265
5. [학술대회논문] - Julian Mason / / ROS at every level: using the robot operating system in CS 0, 1, 2, and beyond (abstract only) / Proceeding SIGCSE '13 Proceeding of the 44th ACM technical symposium on Computer science education : 757 ~ 757
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