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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이효찬 (호서대학교) 문대철 (호서대) 박인학 (시스템센트로이드) 허강 (호서대학교)
저널정보
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제20권 제9호
발행연도
2016.9
수록면
1,778 - 1,784 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

멀티코어를 이용한 차선 검출 병렬화 시스템 설계
이효찬 ,  문대철 ,  박인학 외 1명 한국정보통신학회논문지 2016.09 학술저널
멀티코어를 이용한 차선 검출 알고리즘 병렬 처리에 관한 연구
이효찬 정보통신공학과 2016.01 학위논문

초록· 키워드

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본 논문에서는 차선 검출 알고리즘에 병렬처리를 적용하여 성능을 개선하였다. 차선 검출은 지능형 보조 시스템으로써 자동차가 차선을 이탈하면 경보음 또는 핸들을 보정해줌으로써 운전자를 돕는 보조 시스템이다. 병렬 처리알고리즘 중 데이터 레벨 병렬처리는 설계가 간단하지만 병목현상이 발생하는 문제가 있다. 제안하는 고속 데이터 레벨 병렬처리 알고리즘은 병목현상을 줄여 성능이 향상되었다. 실제 블랙박스 도로 영상을 도입하여 알고리즘을 측정한 결과 싱글 코어 경우 약 30 Frames/sec의 성능을 얻었다. 병렬처리를 적용한 결과로써 옥타코어 기준으로 데이터 레벨인 경우 약 100 Frames/sec의 성능을, 고속 데이터 레벨인 경우는 약 150 Frames/sec의 성능을 얻을 수 있다.
#멀티코어 #병렬 처리 #차선 검출 #데이터 레벨 병렬화 #Multi-core #Parallel Processing #Lane Detection #Data Level Parallelism

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 차선검출 시스템 개발
Ⅲ. 멀티코어 기반의 병렬화 차선검출
Ⅳ. 멀티코어 기반 시스템의 성능 검증
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
[학위논문] - K. W. Lee / 2012 / A study on the improvement for analyzing the dna fragmentation using histogram / M.S. / Sangji University google schola [학술지(정기간행물)] - 최규락 / 2008 / Sobel 연산자를 이용한 초음파 영상의 경계선 검출 / 한국방사선학회논문지 2 (2) : 17 ~ 21 dbpia [학술대회논문] - J. R. Lee / 2013 / A hardware architecture for real-time line detection based on improved hough transform voting scheme / The Korean Institute of Communications and Information Sciences Winter conference : 88 ~ 89 google schola [인터넷자원] - / / Hough Transform - C++ Implementation google schola [인터넷자원] - / / Wikipedia - OpenMP google schola

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