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저자정보
용기력 (한국항공우주연구원) 허성식 (한국항공우주연구원) 최재동 (한국항공우주연구원) 이상률 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,788 - 1,791 (4page)

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정지궤도복합위성의 기상탑재체 광학영상은 구조물의 열 변형 및 센서의 정렬오차로 인하여 지향오차의 영향을 받는다. 이러한 열 변형 및 정렬오차는 위성체 자세센서의 시선벡터와 기상탑재체의 시선벡터사이에서 발생한다. 이러한 오차를 보정하기 위해서 관측 데이터는 별 벡터와 랜드마크와 지구근방의 별이 될 수 있다. 오차를 보정하기 위해서 별 정보를 이용하여 자세 쿼터니언을 추정하고 이를 위성체의 자세정보와 비교하여 두 시선벡터 사이의 열 변형 및 오정렬을 포함하는 오차 쿼터니언을 계산한다. 그리고 오차 쿼터니언을 각 축방향의 오일러각으로 변환하고, 푸리에 변환을 통하여 푸리에 계수를 추정한다. 푸리에 계수에 의해서 재형성된 오정렬 및 열 변형 오차를 탑재체나 자세제어계에 업로드하게 되면 오정렬 및 열 변형이 보상된 상태에서 영상을 촬영하게 된다. 그래서 영상의 항법정밀도가 향상 될 수 있다. 본 논문은 열 변형 및 정렬오차를 보정하기 위한 방법을 다룬다.
#AMI (기상탑재체) #Thermo-Elastic Variation (열변형) #Misalignment (오정렬) #Estimation (추정)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 별 관측 및 자세 추정
3. 오차 추정 및 보상
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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