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저자정보
조병운 (한국과학기술원) 안재명 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
729 - 732 (4page)

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동력하강단계에서 외란 및 내부 파라미터 오차가 존재하여 실제 비행에서 달착륙선이 원하는 궤적을 추종하는 데에는 어려움이 따른다. 따라서 외란 및 내부 파라미터 오차가 존재하더라도 원하는 목표지점에 도달하기 위해서는 달착륙선의 유도 및 제어가 필수적이다. 본 논문에서는 아폴로에 사용된 유도 알고리듬을 적용하여, 현재 상태와 목표지점의 상태를 통해 실시간으로 착륙선의 자세 명령을 유도하였고, Bang-Bang with dead zone 이용하여 유도된 자세각을 추종할 수 있는 자세제어기를 설계하였다.
#Landing guidance(착륙 유도) #Bang-Bang with Dead zone Controller(데드존을 추가한 뱅뱅 제어기) #Trajectory Optimization(궤적최적화)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 착륙선 모델링
3. 아폴로 유도 알고리듬
4. Bang-Bang with dead zone 제어기
5. 수치 시뮬레이션
결론
참고문헌

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