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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
박용덕 (인하대학교) 김상균 (인하대학교) 권장우 (인하대학교) 이상민 (인하대학교)
저널정보
한국재활복지공학회 재활복지공학회논문지 재활복지공학회논문지 제10권 제2호
발행연도
2016.5
수록면
155 - 162 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2016

인코더, 가속도, 근전도 센서 기반의 보행불균형 판단 시스템 연구
박용덕 ,  김상균 ,  권장우 외 1명 재활복지공학회논문지 2016.05 학술저널
인코더, 가속도, 근전도 센서 기반의 보행불균형 판단 시스템 비교 연구
박용덕 일반 2016.01 학위논문

2015

인코더와 근전도 센서를 이용한 보행불균형 평가
박용덕 ,  김상균 ,  심현민 외 3명 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2015.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 연구에서는 보행 시 발생되는 근전도를 이용하여 보행 시 보행불균형 상태를 판단하고자 한다. 보행불균형상태 판단시스템의 실효성 확인을 위해 인코더와 가속도, 근전도 센서 기반의 보행 불균형 판단 시스템을 제안한다. 건강한 성인 남성 10 명을 대상으로 실험을 진행하였다. 보행 신호를 획득하기 위해 고관절과 슬관절에 인코더 센서를 부착하고, 발목에 가속도 센서, 외측광근과 전경골근에 근전도 센서를 부착하였다. 보행 불균형을 판단하기위해 SI(Symmetry Index)를 사용하였다. 정상보행과 불균형보행을 측정하기 위해 한쪽 발에 인위적으로 1.5 cm의 굽을 추가해가며 0 cm부터 6 cm까지 5번의 실험을 반복하였다. 인코더와 근전도의 경우 0 cm의 정상보행과 1.5 cm의 불균형보행을 정상보행으로 판단하였고 3 cm와 4.5 cm, 6 cm의 불균형보행은 불균형보행으로 판단 하였다. 가속도의 경우 0 cm와 1.5 cm, 3 cm의 불균형보행을 정상보행으로 판단하였고 4.5 cm와 6 cm의 불균형 보행을 불균형보행으로 판단하였다.
#gait analysis #encoder #accelerometer #EMG #symmetry index

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 연구방법
3. 실험 및 결과
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
[학술대회논문] - S. J. Kim / 2013 / A Pattern Classification Algorithm Based on Efficient Combination of Feature Method using Electromyogram / The Conference on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of Korea 2013 7 (2) : 90 ~ 91 google schola [단행본] - J. Perry / 2012 / Gait Analysis / Yeongmunsa google schola [학술지(정기간행물)] - 심현민 / 2015 / 인코더를 이용한 2축 각도 기반 보행 불균형 평가 시스템 연구 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 21 (5) : 401 ~ 406 dbpia [단행본] - B.O. Goo / 2012 / PNF & Observational Gait Analysis·Treatment·Training / Daihaks google schola [단행본] - H.D. Choi / 2015 / A Study on gait analysis System using 3-axis Accelerometer, Incheon / Inha University google schola

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