PDOP 가중치 기반 정밀 탄궤적 정합 알고리즘

신석현; 김종주

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자료유형: 학술저널

저자정보: 신석현 (Hanwha) 김종주 (Hanwha)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第44卷第6號

발행연도: 2016.6

수록면: 502 - 511 (10page)

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최근 다양한 형태와 기능을 갖춘 스마트 무기들이 개발되고 있다. 화포탄의 경우 스마트 탄을 개발하기 위한 초기 연구로 신관 내부에 GNSS 수신기를 장착하여 탄자의 비행위치를 정밀하게 측정하고 이를 바탕으로 탄착점을 추정하는 연구가 진행되고 있다. 하지만, 수신기 성능 및 수신된 데이터에 포함된 다양한 오차유발 원인들로 인해 항법데이터의 위치정확도에 오차가 발생하게 된다. 본 논문에서는 PRODAS로부터 얻은 모의궤적 데이터를 수신기로부터 얻은 항법데이터에 포함된 PDOP 가중치를 적용하여 정합함으로써 탄의 발사부터 탄착까지의 전체 비행궤적 및 탄착점을 보다 정밀하게 추정하는 개선된 알고리즘을 소개한다.

#Projectile(화포탄) #PRODAS(모의궤적 데이터 생성장치) #Registration(정합) #GNSS(범지구위성항법시스템) #Navigation(항법) #PDOP(항법 측위 정밀도) #CEP(공산오차)

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[학술대회논문] - Yin, L / 2009 / Map-matching for low-sampling-rate GPS trajectories / Proceedings of the 17th ACM SIGSPATIAL International Conference on Advances in Geographic Information Systems

[학술대회논문] - Spagnol, C / 2004 / Trajectory reconstruction by integration of GPS and a swarm of MEMS accelerometers: model and analysis of observability / Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference

[학술대회논문] - Seokhyun, S / 2014 / Algorithm for the Reconstruction of Ballistic Trajectory Using Simulated Trajectory / Proceedings of KIMST : 853 ~ 854

[학술대회논문] - Seokhyun, S. / 2015 / A Novel Algorithm for the Precise Reconstruction of Ballistic Trajectory Using Weighted DOP based on Simulated Trajectory / Proceedings of KIMST : 151 ~ 154

[기타자료] - Zogg, J. M. / 2002 / GPS basics / U-Box

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