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학술저널
저자정보
황성수 (Handong Global University) 김도현 (Handong Global University)
저널정보
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 멀티미디어학회논문지 제19권 제6호
발행연도
2016.6
수록면
979 - 989 (11page)

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Traversable region detection is an essential step for advanced driver assistance systems and self-driving car systems, and it has been conducted by detecting lanes from input images. The performance can be unreliable, however, when the light condition is poor or there exist no lanes on the roads. To solve this problem, this paper proposes an algorithm which utilizes the information about the number of lanes and texture analysis. The proposed algorithm first specifies road region candidates by utilizing the number of lanes information. Among road region candidates, the road region is determined as the region in which texture is homogeneous and texture discontinuities occur around its boundaries. Traversable region is finally detected by dividing the estimated road region with the number of lanes information. This paper combines the proposed algorithm with a lane detection-based method to construct a system, and simulation results show that the system detects traversable region even on the road with poor light conditions or no lanes.
#Traversable Region Detection #Number of Lanes #Texture Analysis #Histogram Matching

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 연구
3. 제안 알고리즘
4. 제안 알고리즘을 활용한 주행가능영역 검출 시스템
5. 실험 결과
6. 결론
REFERENCE

참고문헌 (13)

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