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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.6
- 수록면
- 64 - 73 (10page)
이용수
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In this research work, an algorithm development on tracking end-point of aerial work platform with jib profile and bend-linked boom was carried out to find the X, Y and Z direction value using coordinate transformation matrix. This matrix consists of device status value(length and angle) based on camera position axis, which are sent from device controller PLUS+1 by CAN protocol. These values are used to measure the distance and angle from the camera to the end-point. Using these distance and angle value, monitoring system controls FAN/TILT/ZOOM status of camera to get an adequate scene of workplace. This program was written in Java, C# and C for mobile device. These results provide the information to the aerial work device for secure operation.
목차
Abstract
1. 서론
2. 추적 알고리즘
3. 장치구성 및 프로그래밍
4. 결과 및 고찰
5. 결론
References
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