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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.12
- 수록면
- 127 - 130 (4page)
이용수
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본 논문에서는 두 바퀴로 구동하는 엔터테인먼트 용 이동로봇의 제작과 구현에 대해 논한다. 엔터테인먼트용 이동 로봇은 두 명이 탑승 가능한 로봇 차량으로 조향 바퀴가 없이 두 바퀴의 회전속도에 따라 전•후진, 좌회전, 우회전이 가능하다. 본 이동로봇은 두 바퀴로 구동하므로 균형유지가 가장 중요하므로 균형제어에 초점을 맞추었다. 먼저 탑승하지 않은 상태에서 균형 유지 실험과 주행 실험을 수행하였고 그 다음에 두 명이 탑승을 하고 주행하는 실험을 실내에서 수행하였다. 마지막으로 외란에 대한 균형유지 실험을 하였다.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 엔터테인먼트 차량
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론
Ⅴ. 참고문헌
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