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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.12
- 수록면
- 172 - 175 (4page)
이용수
초록· 키워드
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Mobile robot systems can be powered by batteries and photovoltaic cells and require simpler, cost-effective and higher performance power conversion schemes. In this paper, a novel power conversion system for mobile robot systems is proposed. The proposed power conversion system simplifies power conversion circuits and reduces its cost while preserving same functionality. The proposed power conversion system boosts the voltage generated from photovoltaic cells and batteries to supply power to motors and actuators. At the same time, it can store energy to the batteries. In this paper, all operational principles of the proposed conversion system are explained in two modes and verified by PSIM simulation, and its feasibility is discussed at the results.
목차
Abstract
1. 서론
2. 기존 전력변환 시스템의 구성
3. 제안된 전력변환시스템의 구성
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-003-000674337