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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
비스타 내 필립 (전북대학교) 정길도 (전자정보신기술 연구소)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2013 전북제주지부 학술대회 논문집
발행연도
2013.12
수록면
31 - 34 (4page)

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There is a need to improve the formation identification of ARToolKit while studying to use it as a tool in navigation. The proposed algorithm has the following improvements: (i) remove wrong identification of markers by removing the need to know beforehand the location and orientation of markers in formation, (ii) accurate representation of identified formations, (iii) not limited to relative position and distances between markers in formation, (iv) can work on formations with similar or varying marker patterns. It was successfully tested on static-fixed formations of markers as well as scattered random markers with similar and varying marker patterns.

목차

Abstract
1. 서론
2. Augmented Reality ARToolKit
3. Proposed Pattern Marker Formation Detection
4. Implementation and Results
5. Conclusion
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-003-000673901