가우시안 필터를 이용한 저전력 비컨의 실내 위치 추적 시스템

김미하; 김병관; 고영웅; 방기석

doi:10.14801/jkiit.2016.14.6.67

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김미하 김병관 (한림대학교) 고영웅 (한림대학교) 방기석 (한림대학교)

저널정보: 한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제14권 제6호(JKIIT, Vol.14, No.6)

발행연도: 2016.6

수록면: 67 - 74 (8page)

DOI: 10.14801/jkiit.2016.14.6.67

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최근 GPS, Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee 등의 통신 기술들을 이용한 실내 위치 추적 연구가 진행되고 있다. 하지만, 높은 전력 소모량과 낮은 정확성이 문제가 되었다. 저전력 기술 기반의 BLE(Bluetooth Low Energy) 비컨이 등장하면서 전력 소모량의 문제를 해결하고 이를 이용한 실내위치추적에 대한 관심이 많아지고 있다. 하지만 BLE 비컨에서 생성된 RSSI 값은 주변 환경의 영향에 따라 편차가 발생되며 궁극적으로 위치 측정의 정확도가 낮아진다. 본 논문에서는 위치 추적의 정확도를 높이기 위하여 가우시안 필터와 최소제곱법을 적용한 개선된 위치 측정 기법을 제안하였다. 실험 결과, 제안하는 필터링 방식이 기존의 최소제곱 방식에 비해서 20% 이상 향상된 위치 측정 정확도를 보이고 있다.

#indoor positioning #beacon #RSSI #least square method

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[학술지(정기간행물)] - J. Hightower / 2001 / Location systems for ubiquitous computing / Computer 34 (8) : 57 ~ 66

[학술대회논문] - P. Bahl / 2000 / RADAR: An in-building RF-based user location and tracking system / INFOCOM 2000. Nineteenth Annual Joint Conference of the IEEE Computer and Communications Societies. Proceedings 2 : 775 ~ 784

[학술지(정기간행물)] - 김지수 / 2016 / 가시광 통신과 보행 항법을 이용한 증강현실 기반 실내 측위 시스템 / 한국정보기술학회논문지 14 (1) : 189 ~ 194

[학술대회논문] - R. S. De Souza / 2008 / A new propagation model for 2.4GHz wireless LAN / 2008 14th Asia-Pacific Conference on Communications : 1 ~ 5

[학술지(정기간행물)] - C. Laoudias / 2013 / Device self-calibration in location systems using signal strength histograms / Journal of Location Based Services 7 (3) : 165 ~ 181

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