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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.10
- 수록면
- 43 - 48 (6page)
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The detent function of the current consist open-loop control by using Joystick and electromagnet. Therefore, the Detent function is affected by the disturbance. In this paper, I applied closed-loop control to detent function instead of open-loop control in order to have a constant performance in a real work environment. The closed-loop controller used in this paper is RNTOC which was proposed by W. S. Newman. Considering the real operating conditions, I have compared to the Detent performances with the open-loop control system and the RNTOC-based control system for various the weights of loads and the engines speeds. As a result, the RNTOC-based control system showed superior control performance to the current open-loop control system regardless of the disturbances. However, because of the time-optimal characteristics of the RNTOC-based control system, the system should solve the shock occurs during the boom stopping.
목차
Abstract
1. 서론
2. RNTOC
3. 적용 및 분석
4. 결론
참고 문헌
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