서울도시철도공사 승강장안전문(PSD) 장애의 주요 발생원은 장애물검지센서에 의한 장애이다. 장애물검지센서는 승객들의 안전한 승,하차를 위해 설치된 라이트커튼 방식의 센서로 PSD 장애의 30~40% 이상을 차지하고 있으며, 장애물검지센서 장애의 주 요인(80~90%)은 이물질(비, 눈 등)과 열차풍, 승객들의 휴대품(우산, 등산 스틱 등)에 의한 각도 틀림이다. 이에 주요 장애 원인(이물질, 각도 틀림 등)제거 및 PSD 안정적 운용을 위하여 장애물검지용 2차원 레이저스캐너 방식 적용에 관한 연구 결과를 시뮬레이션 및 현장 적용 시험을 통해 검증하고자 한다.
The main cause of the faults in PSD comes from the errors occurred by the obstacle detect sensor(or obstacle detector). The obstacle detect sensor which installed in PSD system for the passenser"s safety purpose when people get on and off the train, is a light curtain-typed one. This typed sensor has a 30~40 percent of the failure in PSD and it"s failure comes maliny from the torsion of the sensor"s scanning angle which touched by the passenger"s belongings like an umbrella and a climber"s stick, etc. Therefore, The new two-dimensional laser sensor to remove the main causes of the fault is studied and proved by the simulations and field tests.