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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.5
- 수록면
- 9 - 15 (7page)
- DOI
- 10.14801/jkiit.2016.14.5.9
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본 연구는 피사체의 표면 밝기에 따른 오차 보정이 가능한 거리측정장치 및 거리측정방법에 관한 것으로, 광원을 이용하는 거리측정 센서 외에 RGB 카메라 및 조도센서로 구성된다. 또한 2개 이상의 기준피사체에 대한 측정 데이터를 이용하며 밝기 가중치 개념을 도입함으로써 측정 대상물체의 표면 색깔이나 밝기 및 조명에 따른 물체 표면 밝기를 측정할 수 있는 방법을 제안하였다. 그리고 측정된 물체의 표면의 밝기와 측정 거리를 활용하여 발생된 거리 오차를 추정하는 방법을 제안하였다. 본 연구에서 제안된 방법을 활용하여 3개의 계단면 높이를 측정하는 실험을 수행한 결과 계단면의 측정 높이 오차가 5 ~ 53% 가량 감소하였고 실험을 통해 제안한 방법의 효과를 확인하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 및 결과 검토
Ⅳ. 결론 및 향후 과제
References
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
S. Yoon, "Robot and Control Method Thereof",
Korean Patent, Application No. 1020090104625,
2009.
T. Jang, "The Method for 3D Object Information
Extraction from Single Image without Meta
Information", Korean Patent, Application No.
1020110050325, 2011.
J. Shin and I. Seol, "Texture mapping method of
3D feature model using the Camera and Laser
Scanner", Korean Patent, Application, No. 102007
0066297, 2008.
J. Shin and I. Seol, "Investigating laser scanner
accuracy", The International Archives of Photogrammetry,
Remote Sensing and Spatial Information
Sciences, Vol. 34, No. 5, pp. 696-701, 2003.
Joel Chestnutt, Yutaka Takaoka, Keisuke Suga,
Koichi Nishiwaki, James Kuffner, and Satoshi
Kagami, "Biped Navigation in Rough Environment
using on-board Sensing", IEEE/RSJ International
Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.
3543-3548, Oct. 2009.
T. Jang, "The Method for 3D Object Information
Extraction from Single Image without Meta
Information", Korean Patent, Application No.
1020110050325, 2011.
J. Shin and I. Seol, "Texture mapping method of
3D feature model using the Camera and Laser
Scanner", Korean Patent, Application, No. 102007
0066297, 2008.
J. Shin and I. Seol, "Investigating laser scanner
accuracy", The International Archives of Photogrammetry,
Remote Sensing and Spatial Information
Sciences, Vol. 34, No. 5, pp. 696-701, 2003.
Joel Chestnutt, Yutaka Takaoka, Keisuke Suga,
Koichi Nishiwaki, James Kuffner, and Satoshi
Kagami, "Biped Navigation in Rough Environment
using on-board Sensing", IEEE/RSJ International
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3543-3548, Oct. 2009.
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