지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
무선 멀티 홉 통신은 지상 무인로봇체계 네트워크를 효율적으로 운용하기 위해 필수적인 기술이다. MANET과 같은 멀티 홉 네트워크를 위해서 기존에 많은 라우팅 프로토콜들이 연구 개발되어왔다. 하지만, 아직 지상 무인로봇체계와 같이 특수한 환경에 적합한 라우팅 프로토콜에 관한 추가적인 연구가 필요하다. 본 논문에서는 지상 무인로봇체계 시스템의 주요 기능 중 하나인 멀티 홉 통신을 지원하기 위한 매개 중심도를 기반으로 한 위치기반 라우팅(BCGR)을 제안한다. BCGR은 확장 자아 매개 중심도와 노드의 이동성, 위치 정보의 오차를 활용하는 라우팅 기법이다. BCGR의 성능을 검증하기 위해 ns-3 시뮬레이션을 활용한 실험을 수행하였고, 그 결과 AODV, GPSR과 같은 기존 라우팅 기법보다 신뢰성, 처리량, 지연 시간의 측면에서 더 좋은 성능을 보이는 것을 확인하였다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구 및 문제 정의
Ⅲ. Betweenness Centrality based Geographic Routing
Ⅳ. 성능평가
Ⅴ. 결론
References
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
H. W. Chun, “Defence․IT convergence: focus on military robots,” Electronics and Telecommun. Trends, vol. 28, no. 4, pp. 107- 117, Aug. 2013.
J. E. Kye, “Trends and acquisition strategies on defense unmanned robot core technology,” Electronics and Telecommun. Trends, vol. 29, no. 3, pp. 118-130, Jun. 2014.
J. S. Kwak, “Status and prospects of communication systems in military unmanned ground systems,” Mag. IEEE, vol. 35, no. 10, pp. 71-80, Oct. 2008.
H. Ahn, J. Kim, and Y.-B. Ko, “Cognitive link state routing for CR-based tactical ad hoc networks,” KSII Trans. Internet and Inf. Syst. (TIIS), vol. 9, no. 1, pp. 50-67, Jan. 2015.
Y.-B. Ko and N. H. Vaidya, “Location-aided routing (LAR) in mobile ad hoc networks,” Wireless Networks, vol. 6, no. 4, pp. 307-321, Sep. 2000.
J. E. Kye, “Trends and acquisition strategies on defense unmanned robot core technology,” Electronics and Telecommun. Trends, vol. 29, no. 3, pp. 118-130, Jun. 2014.
J. S. Kwak, “Status and prospects of communication systems in military unmanned ground systems,” Mag. IEEE, vol. 35, no. 10, pp. 71-80, Oct. 2008.
H. Ahn, J. Kim, and Y.-B. Ko, “Cognitive link state routing for CR-based tactical ad hoc networks,” KSII Trans. Internet and Inf. Syst. (TIIS), vol. 9, no. 1, pp. 50-67, Jan. 2015.
Y.-B. Ko and N. H. Vaidya, “Location-aided routing (LAR) in mobile ad hoc networks,” Wireless Networks, vol. 6, no. 4, pp. 307-321, Sep. 2000.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
NS-3를 사용한 이동 애드혹 네트워크용 라우팅 프로토콜 성능 비교
한국정보통신학회논문지
2015 .02
-
모바일 오버레이 인지 애드혹 네트워크에서 QoS를 고려한 개미 군집 최적화기반 메시 라우팅 프로토콜
전자공학회논문지
2020 .02
-
무인 항공 멀티홉 네트워크를 위한 Double Q-Learning 기반 라우팅 프로토콜
한국통신학회논문지
2021 .11
-
무선 센서 네트워크에서 에너지 효율 향상을 위한 링크 비용 기반 라우팅 프로토콜
한국정보통신학회논문지
2019 .05
-
사용자 계층 모바일 애드혹 라우팅 네트워크 설계와 실제 환경에서의 성능 검증
한국정보통신학회논문지
2019 .07
-
모바일 애드혹 네트워크에서 개미 군집 최적화기반 라우팅 프로토콜
전자공학회논문지
2020 .03
-
OMNeT++ 기반 Mobile Ad-hoc Network 라우팅 프로토콜 비교분석
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2016 .01
-
이동 센서 환경에서 라우팅 프로토콜에 따른 에너지 효율에 관한 연구
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2021 .10
-
이동 애드혹 네트워크를 위한 생체모방 라우팅 프로토콜
한국통신학회논문지
2015 .11
-
V2V 통신에서 딥러닝을 사용한 라우팅 프로토콜 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
-
차량간 통신을 위한 부분 라우팅 프로토콜
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
-
멀티드론 통신을 위한 라우팅 프로토콜 연구
한국인터넷방송통신학회 논문지
2019 .01
-
모바일 애드혹 무선 센서 네트워크에서 RF 에너지 하베스팅 기반 라우팅 프로토콜
전자공학회논문지
2016 .04
-
미래 모바일 무선 네트워크를 위한 메쉬 기반 라우팅 프로토콜
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
-
주기적 Q-table 업데이트를 활용한 무선 라우팅 프로토콜
한국통신학회논문지
2020 .12
-
모바일 애드혹 무선 센서 네트워크에서 동적 전송범위를 사용한 에너지 엔트로피 기반 다중경로 라우팅 프로토콜
전자공학회논문지
2017 .02
-
멀티 홉 D2D 통신을 위한 효율적인 라우팅 프로토콜
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
-
VANET에서 Advanced AODV 라우팅 성능평가
한국전자통신학회 논문지
2020 .01
-
Auction-Based Secure Routing Protocol in Mobile Ad-Hoc Networks
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
-
무선 센서 네트워크에서 무선 반경을 고려한 에너지 효율적인 페이스 라우팅 프로토콜
한국통신학회논문지
2015 .06
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-567-002907296