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Development of Robot’s Vision Control Scheme Using the Data Moving Method for the Tracking of Moving Target
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .07
로봇 비젼 제어기법에 사용된 가중치 행렬의 영향
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
강체 이동타겟 추적을 위한 일괄처리방법을 이용한 로봇비젼 제어기법 개발
한국기계가공학회지
2018 .10
강체 배치 작업을 위한 가중치 행렬을 이용한 로봇 비젼 제어기법 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
불확실한 환경에서 N-R 방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 개발에 대한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2016 .03
얇은 막대 추적을 위한 뉴턴 랩슨 방법을 이용한 2개 로봇 비젼제어기법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
분산전원 최적화를 위한 Newton-Raphson법
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
Vision based Self driving robot Experiment
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
지능형 로봇을 위한 영상인식 평가시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
[COLUMN] 티칭 없는 로봇을 구현하기 위한 ‘로봇 비전’ 기술 _ 로봇 비전 의미와 올바른 사용을 위한 기술적 조건에 대해 소개한다
자동화기술
2022 .09
강체 배치 작업을 위한 EKF방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
Newton-Raphson Power Flow 해석 알고리즘의 MATLAB 구현과 분산전원의 조류해석 영향 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
평면형 케이블 로봇의 캘리브레이션 알고리즘 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
Evaluation of Robot Vision Control Scheme Based on EKF Method for Slender Bar Placement in the Appearance of Obstacles
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .05
비전 기반 자율 로봇 시스템의 장애 상황 인식과 대응 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구
한국항행학회논문지
2015 .01
부하 모선 전력 변동에 따른 Newton-Raphson iterative method 기반 조류 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
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